Mechanische Einheit Nahe An Achsengrenze; Bewegung In External Motion Interface Nicht Zulässig - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

• Die Quaternionen, die von External Motion Interface
verwendet werden, sind nicht richtig normiert.
• Andere unzulässige Zahlenwerte werden als Eingabe für
External Motion Interface verwendet.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass die External Motion Interface-Eingabedaten
richtig sind und Programm neu starten.
50449, Mechanische Einheit nahe an
Achsengrenze
Beschreibung
Die von der External Motion Interface Korrektur hervorgerufene
Bewegung arg verursacht, dass sich die Achse arg der
mechanischen Einheit arg zu nahe an dessen Achsengrenze
annähert.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Eine oder mehrere Achsen nähern sich deren Achsengrenzen
an.
Empfohlene Aktionen
Vermeiden Sie eine Annäherung zu nahe an die Achsengrenze
oder senken Sie die maximal zulässige
Korrekturgeschwindigkeit, um den sicheren Stoppabstand zu
verringern.
50450, External Motion Interface
Aktivierungsfehler
Beschreibung
Die Aktivierung der External Motion Interface-Korrektur arg ist
fehlgeschlagen.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Kommunikation mit der Quelle des External Motion
Interface-Eingangs, beispielsweise einem Sensor oder anderen
Gerät, konnte nicht richtig gesetzt werden.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie auf andere Fehlermeldungen zu Sensor oder
Kommunikationsfehlern.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
50451, External Motion Interface
Deaktivierungsfehler
Beschreibung
Die Deaktivierung der External Motion Interface-Korrektur arg
ist fehlgeschlagen.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Kommunikation mit der Quelle des External Motion
Interface-Eingangs, beispielsweise einem Sensor oder anderen
Gerät, konnte nicht richtig deaktiviert werden.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie auf andere Fehlermeldungen zu Sensor oder
Kommunikationsfehlern.
50452, External Motion Interface zyklischer Fehler
Beschreibung
Die zyklische Ausführung der External Motion
Interface-Korrektur ist arg fehlgeschlagen.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Kommunikation mit der Quelle des External Motion
Interface-Eingangs, beispielsweise einem Sensor oder anderen
Gerät, ist fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie auf andere Fehlermeldungen zu Sensor oder
Kommunikationsfehlern.
50453, Bewegung in External Motion Interface
nicht zulässig
Beschreibung
Die External Motion Interface-Korrektur arg ist nicht gesetzt,
um RAPID-Bewegungsinstruktionen oder manuelles Bewegen
zuzulassen.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Die Anwendung, die die External Motion Interface-Funktionalität
verwendet, lässt keine RAPID-Bewegungsinstruktionen oder
kein manuelles Bewegen zu.
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