Die Erforderliche Workarea Ist Ungültig; Wiederholung Des Letzten Pick In Aktueller Position Unzulässig - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Verringern Sie im RAPID-Programm die Einschränkungen für
die Achsenwinkel der Zwischenposition, d. h., erhöhen Sie
MaxAngle oder verringern Sie MinAngle.
112376, Die erforderliche WorkArea ist ungültig
Beschreibung
Task: arg
Die PmSetRecoverAction mit ausgewählter
Wiederherstellungsaktion erfordert einen gültigen
WorkArea-Deskriptor.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
1. Für die Wiederherstellungsaktionen
PM_RECOVER_REDO_LAYER und
PM_RECOVER_NEXT_PALLET muss das optionale Argument
WorkArea festgelegt werden.
2. Der WorkArea-Deskriptor ist nicht initialisiert.
3. Der WorkArea gehört nicht zum Ablauf arg .
Empfohlene Aktionen
Wiederherstellung: arg
112377, Fehlerhafte Wiederherstellungsaktion
Beschreibung
Task: arg
arg ist keine unterstützte Wiederherstellungsaktion.
Programmreferenz: arg
Folgen
Der Ablauf arg kann nicht gestartet werden, wenn er in einem
Fehlerzustand festgelegt wurde.
Mögliche Ursachen
Die Wiederherstellungsaktion lautet weder
PM_RECOVER_CONTINUE_OPERATION,
PM_RECOVER_REDO_LAYER, PM_RECOVER_NEXT_PALLET
noch PM_RECOVER_REDO_LAST_PICK.
Empfohlene Aktionen
Wiederherstellung: arg
112378, Ablauf wird bereits gestartet
Beschreibung
Task: arg
Der Ablauf arg wird bereits gestartet. Es ist jeweils nur ein
Aufruf von PmFlowStart zulässig.
Programmreferenz: arg
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Folgen
Das RAPID-Programm wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie, ob PmFlowStart im RAPID-Programm mehrmals
für denselben Ablauf verwendet wird.
112379, Falscher Ablaufstatus
Beschreibung
Task: arg
Der Ablauf arg kann im aktuellen Zustand nicht gestartet
werden.
Programmreferenz: arg
Folgen
Das RAPID-Programm wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Der Ablauf wurde wahrscheinlich in einem schwerwiegenden
Fehlerzustand festgelegt, der nicht behoben werden kann.
Empfohlene Aktionen
Wiederherstellung: arg
112380, Ein Fehlerzustand konnte nicht behoben
werden
Beschreibung
Task: arg
Der Ablauf arg konnte nicht in einem Fehlerzustand gestartet
werden.
Programmreferenz: arg
Folgen
Das RAPID-Programm wird sofort angehalten.
112381, Wiederholung des letzten Pick in
aktueller Position unzulässig
Beschreibung
Task: arg
Der Fehlerzustand von Ablauf arg kann nicht mit der
Wiederherstellungsaktion PM_RECOVER_REDO_LAST_PICK
behoben werden.
Programmreferenz: arg
Folgen
Der Ablauf kann erst gestartet werden, wenn eine gültige
Wiederherstellungsaktion festgelegt wurde.
Mögliche Ursachen
Der Fehlerzustand eines Ablaufs kann nur mit
PM_RECOVER_REDO_LAST_PICK behoben werden, wenn
3HAC020738-003 Revision: R