Gleichzeitige Anforderung An Kamera; Keine Weiteren Daten Verfügbar; Die Kamera Ist Nicht Verbunden - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Mindestens eines der Argumente angeben.
41773,Timeout
Beschreibung
Task: arg
Ein Timeout hat die Ausführung der Instruktion mit Kamera arg
unterbrochen.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Höheren Timeout-Wert eingeben oder Fehlerbehandlung
verwenden, um das Ausführen der Instruktion erneut zu
versuchen.
Fehlerbehebung: arg
41774,Typenfehler
Beschreibung
Task: arg
Der Wert arg kann nicht in einer Variablen vom aktuellen Typ
(arg) festgelegt werden. Das verwendete optionale Argument
prüfen und ein Argument mit ordnungsgemäßem Typ
verwenden.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
Falscher Argumenttyp verwendet
Empfohlene Aktionen
Das RAPID-Programm prüfen und anderen Variablentyp zum
Speichern der Daten verwenden.
Fehlerbehebung: arg

41775,Gleichzeitige Anforderung an Kamera

Beschreibung
Task: arg
Mehrere gleichzeitige Anforderungen an eine Kamera sind nicht
zulässig.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Anforderung wurde nicht ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Es sind mehrere Anforderungen an die Kamera mit dem Namen
arg vorhanden.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Kurz warten und dann einen neuen Versuch starten.
Wenn versucht wird von verschiedenen Tasks auf dieselbe
Kamera zuzugreifen, kann die Instruktion WaitTestAndSet dazu
verwendet werden, den Zugriff auf die Kamera zur selben Zeit
zu verhindern.
Fehlerbehebung: arg
41776, Keine weiteren Daten verfügbar
Beschreibung
Task: arg
Für Kamera arg sind keine Daten mehr verfügbar.
Programmreferenz: arg
Folgen
Es konnten keine Daten gelesen werden.
Mögliche Ursachen
Mögliche Gründe:
1) Keine weiteren Daten verfügbar
2) Kein Ergebnis stimmt mit dem verwendeten arg überein.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass die Kamera ein Bild angefordert hat.
2) Sicherstellen, dass die von „output to RAPID" konfigurierte
Ergebniskarte vollständig ist.
Sicherstellen, dass die richtige Variable verwendet wurde, wenn
arg verwendet wird.
Fehlerbehebung: arg

41777, Die Kamera ist nicht verbunden

Beschreibung
Task: arg
Die Kamera arg ist nicht verbunden.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Mögliche Fehlergründe:
1) Die Kamera ist nicht mit der Steuerung verbunden.
2) Die Kamera ist nicht an das Stromnetz angeschlossen.
3) Die IP-Adresse der Kamera ist ungültig.
4) Die Kamera hat keinen Namen.
5) Die Kamera ist nicht mit der richtigen Netzwerkschnittstelle
verbunden. Normalerweise wird nur der Serviceport unterstützt.
Empfohlene Aktionen
1) Verkabelung zwischen Robotersteuerung und Kamera
überprüfen.
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