Achsenweise Bewegung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

5.6.5 Achsenweise Bewegung

Achsweise Bewegung
Hierzu gibt es drei Möglichkeiten.
Im Einrichtbetrieb zeigt die Quickset-Menüschaltfläche die aktuell ausgewählte
Achsengruppe an.
So bewegen Sie den Steuerknüppel, wenn im Bereich Steuerknüppelrichtungen
achsweise Bewegungen angezeigt werden. Siehe
Steuerknüppelrichtungen auf Seite
Nutzungsbeispiele
Verwenden Sie achsenweise Bewegung für Folgendes:
Auswahl der Achsengruppe mithilfe der Umschalttaste
Drücken Sie die Taste Umschalten der Bewegungsart, Achsengruppe, um die
Bewegungsart zu wechseln.
xx0900000053
Auswahl der Achsengruppe im Bewegen-Fenster
Auf diese Weise können Sie die Achsengruppe im Bewegen-Fenster auswählen.
1
2
3
3HAC16590-3 Revision: W
• Mithilfe der Schaltfläche Umschalten der Bewegungsart für Achsengruppe.
• Verwenden des Fensters Bewegen im ABB-Menü.
• Verwenden des Quickset-Menüs Mechanische Einheit, siehe
Mechanische Einheit auf Seite
• Mechanische Einheit aus einer gefährlichen Position bewegen.
• Roboterachsen aus Singularitäten bewegen.
• Achsen für Feinkalibrierung positionieren.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Tippen Sie auf Bewegungsart.
Tippen Sie zuerst auf die Achsengruppen 1-3 oder 4-6 und dann auf OK.
VORSICHT
Die Orientierung jedes montierten Werkzeugs wird durch diese Prozedur
beeinflusst. Wenn die resultierende Orientierung wichtig ist, führen Sie
anschließend die Schritte unter
aus.
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5.6.5 Achsenweise Bewegung
120.
Abbildung der Achsen und
145.
Festlegen der Werkzeugorientierung auf Seite 156
5 Bewegen
Quickset-Menü,
157