Zurücksetzen Der Lichtschranken Während Des Systemstarts - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Starten der Produktion
4.2.3 Zurücksetzen der Lichtschranken während des Systemstarts
4.2.3 Zurücksetzen der Lichtschranken während des Systemstarts
Allgemeines
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Aktion
Drücken Sie die Vor-Reset-Taste (optional). Siehe
reset on page 22.
Stellen Sie sicher, dass das Wartungstor (optional)
geschlossen ist.
Drücken Sie die Reset-Taste des Wartungstors (optional).
Drücken Sie auf dem Bedienfeld die Prozessstart-Taste für
die Lichtschranken (für ein oder zwei Stationen, siehe
Abbildung), um Folgendes auszuführen:
• Senden des Bereitschaftssignals an das
Robotersystem, um anzugeben, dass das
Werkstück in die Station geladen wurde
• Zurücksetzen des Mitarbeiterschutzes um den
Arbeitsbereich der Station
• Starten des Prozesses
Dies muss innerhalb von 10 Sekunden nach Drücken der
Vor-Reset-Taste erfolgen. Anderenfalls werden die
Lichtschranken nicht zurückgesetzt.
Wenn die oben angegebenen Schritte nicht erfolgreich
ausgeführt werden, wiederholen Sie den Vorgang ab Schritt 1.
Drehen Sie den Betriebsartenwahlschalter (Pos. 1) auf dem
Bedienfeld des Control Module auf die Position
AUTOMATIK (Pos. 2).
Tippen Sie auf „OK", wenn die Frage „Soll in
Automatikbetrieb gewechselt werden?" angezeigt wird.
Drücken Sie die MOTORS ON-Taste auf dem Bedienfeld
des Control Module (Pos. 3).
Drücken Sie die Start-Funktionstaste am FlexPendant.
Drücken Sie auf dem Bedienfeld die Programmstart-Taste,
um das Roboterprogramm zu starten.
Info/Illustration
Pre-
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3HAC031147-003 Revision: -
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