Kritischer Fehler In Antriebseinheit; Konfigurationsfehler In Antriebseinheit - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

2) Prüfen, ob Motorkabel beschädigt oder nicht richtig
angeschlossen sind.
3) Sicherstellen, dass intern oder zur Masse kein Kurzschluss
in den Motorkabeln vorliegt.
4) Sicherstellen, dass das Ereignisprotokoll keine
Gleichrichter-Fehler enthält.
5) Prüfen, ob die Netzspannung den Spezifikationen entspricht.
Den Mindestwert der Netztoleranz so ändern, dass er der
tatsächlichen Netzspannung entspricht.
34318, Antriebswandler Sättigungsfehler
Beschreibung
Die Antriebseinheit für Achse arg hat ihre maximale
Ausgangsspannung erreicht. Die Achse ist verbunden mit
Antriebsmodul arg mit der Antriebseinheit bei Einheiten-Position
arg und Knoten arg.
Folgen
Das System hat in den Zustand Motoren-Aus gewechselt
Mögliche Ursachen
1) Motor ist nicht richtig an die Antriebseinheit angeschlossen.
2) Die Motordaten in der Konfiguration sind eventuell falsch.
3) Die Gleichrichterspannung ist zu niedrig.
4) Kurzschluss zwischen Motorphasen oder Masse.
Empfohlene Aktionen
1) Motorkabel und –anschlüsse prüfen.
2) Konfiguration der Motor-Parameter prüfen.
3) Andere Ereignisprotokollmeldungen der Hardware
überprüfen.
4) Eingehende Netzspannung zum Gleichrichter-Modul prüfen.
5) Kabel und Motor durch Messen ihres Widerstands prüfen.
Verbindung vor dem Messen trennen.

34319, Kritischer Fehler in Antriebseinheit

Beschreibung
An der Antriebseinheit für Achse arg ist ein nicht angegebener
Fehler aufgetreten, wahrscheinlich durch zu hohe Temperatur
oder Kurzschluss. Die Achse ist verbunden mit Antriebsmodul
arg mit der Antriebseinheit bei Einheiten-Position arg und
Knoten arg.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Betrieb möglich. Das
System geht in den Zustand Motoren-AUS mit null Drehmoment.
Mögliche Ursachen
1) Die Kühlungslüfter könnten defekt sein oder der Luftstrom
ist behindert.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
2) Die Kühlungslüfter sind mit Staub bedeckt, was den
Kühleffekt reduziert.
3) Die Umgebungstemperatur ist unter Umständen zu hoch.
4) Die Achse läuft unter Umständen über einen zu langen
Zeitraum mit zu hohem Drehmoment.
5) Kurzschluss in Kabeln oder Steckverbindern zwischen den
Phasen oder zur Masse.
6) Kurzschluss im Motor zwischen den Phasen oder zur Masse.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom
nicht behindert ist.
2) Kühlungslüfter reinigen
3) Prüfen, dass die Umgebungstemperatur nicht die
Temperaturklassifizierung des Schrankes überschreitet.
4) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um den
Umfang an starker Beschleunigung und starker Abbremsung
zu reduzieren.
5) Reduzierung des statischen Drehmoments aufgrund von
Gravitation oder externer Kräfte.
6) Kabel oder Steckverbinder prüfen/austauschen.
7) Motor prüfen/austauschen.
34320, Zu viele Antriebsknoten angeschlossen
Beschreibung
In Antriebsmodul arg hat das System mehr Antriebsknoten
erkannt als es handhaben kann. Der Fehler trat auf, als die
Antriebseinheit an Einheitenposition arg erkannt wurde.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Betrieb möglich. Das
System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
1) An das Kommunikationskabel der Antriebseinheit sind zu
viele Antriebseinheiten angeschlossen.
2) Die angeschlossenen Antriebseinheiten sind eventuell vom
falschen Typ oder mit zu vielen Antriebsknoten ausgestattet.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass die korrekten Antriebseinheitstypen an
das Kommunikationskabel der Antriebseinheit angeschlossen
sind.
2) Unbenutzte Antriebseinheit(en) trennen.

34321, Konfigurationsfehler in Antriebseinheit

Beschreibung
In Antriebsmodul arg hat die Antriebseinheit bei Position arg
einen Konfigurationsfehler erkannt, der auf einem Konflikt
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