Kein Cap-Prozess Aktiv; Prozessstart Nicht Zulässig; Roboterbewegung Blockiert; Startposition Für Den Prozess Erreicht - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

110025, Kein CAP-Prozess aktiv

Beschreibung
Task: arg
Kein aktiver CAP-Prozess für diese Instruktion vorhanden.
arg
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob arg gemäß der Dokumentation benutzt wird.
110026, Prozessstart nicht zulässig
Beschreibung
Task: arg
Start des Prozesses in der aktuellen Instruktion nicht möglich.
arg
Mögliche Ursachen
Sie versuchen, den Prozess in einer CAP-Instruktion zu starten,
in der der Wert für capdata.first_instr nicht auf TRUE gesetzt
ist.
Empfohlene Aktionen
Setzen Sie entweder den Wert für capdata.first_instr auf TRUE
oder
Bewegen Sie den PZ auf eine CAP-Instruktion mit
capdata.first_instr = TRUE
oder
Bewegen Sie den PZ auf eine Instruktion, die keine
CAP-Instruktion ist.

110027, Roboterbewegung blockiert

Beschreibung
Task: arg
Starten der Roboterbewegung ist nicht möglich.
arg
Mögliche Ursachen
Die RAPID-Instruktion 'StopMove' wurde vor dieser
Bewegungsinstruktion abgearbeitet.
Empfohlene Aktionen
Sie müssen die RAPID-Instruktion 'StartMove' oder
'StartMoveRetry' abarbeiten, um die Bewegung des Roboters
zu entsperren.
110030, Ungültiges ICap-Ereignis
Beschreibung
Task: arg
arg ist ungültig als Ereignis für die Instruktion ICap.
arg
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Ein gültiges ICap-Ereignis verwenden, das im
Referenzhandbuch für CAP beschrieben ist.
110032, Keine Interrupt-Routine für CAP_STOP
Beschreibung
Task: arg
CAP verlangt eine definierte RAPID-Interrupt-Routine für das
Ereignis CAP_STOP.
Dieser soll externe Ausrüstung stoppen, wenn die
RAPID-Abarbeitung angehalten wird.
arg
Empfohlene Aktionen
Interrupt-Routine für CAP_STOP Ihrem RAPID-Code hinzufügen.
110034, Weiter, ohne Prozess zu beenden
Beschreibung
Roboter hat das Ende der angeforderten Strecke ohne aktiven
Anwendungsprozess erreicht.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung:
Fehlernummer arg in Ihrer Fehlerbehandlung korrigieren.
110035, Startposition für den Prozess erreicht
Beschreibung
Task: arg.
Die Puffervorausschau für die Verfolgung ist gefüllt, und der
Roboter-TCP hat die programmierte Startposition für den
Anwendungsprozess erreicht.
arg.
Folgen
Dieser wiederherstellbare Fehler tritt auf, wenn Sie das
optionale Argument „\FillTrBuff" in der ersten CAP-Instruktion
einer Sequenz verwendet haben.
Empfohlene Aktionen
Möglicherweise möchten Sie die Fehlernr. arg in Ihrer
Fehlerbehandlung korrigieren.
110040, Prozessüberwachung Phase END_PRE
Beschreibung
Task: arg
Überwachung fehlgeschlagen für Prozessphase END_PRE.
arg
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