Funktionstest Automatik-Sicherheitshalt - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch
Panel mounted controller
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für ROBOTICS IRC5:
- Bedienungsanleitung (626 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung und fehlerbehebung (556 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (54 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
3 Wartung
3.4.6 Funktionstest Automatik-Sicherheitshalt
3.4.6 Funktionstest Automatik-Sicherheitshalt
Funktionstest durchführen
1
2
148
Aktion
Starten Sie das Robotersystem und stellen
Sie den Betriebsartenwahlschalter auf den
Automatikbetrieb.
Aktivieren Sie den Automatik-Sicherheits-
halt, indem Sie z.B. die Zellentür des ange-
schlossenen Roboters öffnen.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung "20205 Auto stop open" (Auto-
matik-Sicherheitshalt offen) im FlexPen-
dant-Protokoll erscheint.
Falls die Ereignismeldung "20205 Auto stop
open" nicht erscheint oder die Ereignismel-
dung "20225 Auto stop conflict" im FlexPen-
dant-Protokoll erscheint, gilt der Test als
nicht bestanden und die Ursache der Stö-
rung muss gefunden werden.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
