ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 105

2.5.16 Anschluss des Antriebsmoduls
Allgemeines
Eine Steuerung, die verschiedene Roboter bedient, oder eine Anwendung, die
mehr als drei externe Achsen erfordert, benötigt zusätzliche Antriebsmodule (1
Antriebsmodul pro Roboter). Es können bis zu vier Antriebsmodule verwendet
werden, einschließlich desjenigen, das in der IRC5-Steuerung montiert ist.
Dieses Handbuch beschreibt nur die Steckverbinderschnittstelle am Antriebsmodul.
Mehr Informationen zur Installation des Antriebsmoduls mit den
MultiMove-Anwendungen siehe Anwendungshandbuch - MultiMove.
Steckverbinder
Im Folgenden werden die Anschlüsse an der Vorderseite des drive module detailliert
beschrieben.
A
xx0600002931
A
B
C
D
E
F
G
H
J
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
Hinweis
Es ist wichtig, dass der Erdungsanschlusspunkt (C) mit einer Grundebene
verbunden wird, um Störungen zu vermeiden.
D
E
B
C
Beschreibung
Stromanschluss zur IRC5 controller
A4.X0: Netzanschluss Transformator
Erdungsanschlusspunkt
A4.X1: Leistungsanschluss Roboter
A4.X7: Leistungsanschluss externe Achsen
A4.XX: Kundenoptionen
A4.XX: Kundenoptionen
A4.XX: Kundenoptionen
A4.XX: Kundenoptionen
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.16 Anschluss des Antriebsmoduls
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