Fehler Bei Abstimmung Der Geschwindigkeitsänderung; Überlastfehlerwarnung Am Ableitwiderstand; Überlastfehler Am Ableitwiderstand; Motortemperatur-Fehler - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

50412, Fehler bei Abstimmung der
Geschwindigkeitsänderung
Beschreibung
Die Instruktion zur Abstimmung der Geschwindigkeitsänderung
hat zu einem Fehler geführt.
Folgen
Der Roboter stoppt.
Mögliche Ursachen
Die Instruktion zur Abstimmung der Geschwindigkeitsänderung
war nicht zulässig oder die angegebenen Parameter waren
ungültig.
Empfohlene Aktionen
Werte für die Parameter und den Abstimmungstyp ändern und
sicherstellen, dass die korrekte Kraftsteuerungsoption installiert
und korrekt konfiguriert ist.
50413, Überlastfehler am Ableitwiderstand
Beschreibung
Im Antriebsmodul arg ist der mit dem Gleichrichter-Modul in
der Antriebseinheit bei Einheitsposition arg verbundene
Ableitwiderstand überlastet.
Folgen
Bis sich der Ableitwiderstand abgekühlt hat, ist keine Operation
möglich. Das System hat in den Zustand Motoren-AUS
gewechselt.
Mögliche Ursachen
1) Das Anwenderprogramm enthält möglicherweise eine zu
hohe Abbremsung der Manipulatorachsen. Die
Wahrscheinlichkeit dafür ist höher, wenn das System
zusätzliche Achsen enthält.
2) Der Ableitwiderstand hat den falschen Widerstand.l
3) Kurzschluss im Motorkabel zwischen Phase-Phase oder
Phase-Masse.
Empfohlene Aktionen
1) Anwenderprogramm umschreiben, um die Anzahl starker
Abbremsungen zu verringern.
2) Den Ableitwiderstand trennen, das Kabel prüfen und den
Ableitwiderstand messen. Der zu erwartende Widerstand sollte
etwa arg Ohm betragen.
3) Sicherstellen, dass intern oder zur Masse kein Kurzschluss
in den Motorkabeln vorliegt.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
50414, Überlastfehlerwarnung am
Ableitwiderstand
Beschreibung
Im Antriebsmodul arg nähert sich der mit dem
Gleichrichter-Modul in der Antriebseinheit bei Einheitsposition
arg verbundene Ableitwiderstand einer Überlastung.
Folgen
Die Operation ist möglich, aber das System befindet sich nahe
einem Anhaltefehler.
Mögliche Ursachen
1) Das Anwenderprogramm enthält möglicherweise eine zu
hohe Abbremsung der Manipulatorachsen. Die
Wahrscheinlichkeit dafür ist höher, wenn das System
zusätzliche Achsen enthält.
2) Der Ableitwiderstand hat den falschen Widerstand.
3) Kurzschluss im Motorkabel zwischen Phase-Phase oder
Phase-Masse.
Empfohlene Aktionen
1) Anwenderprogramm umschreiben, um die Anzahl starker
Abbremsungen zu verringern.
2) Den Ableitwiderstand trennen, das Kabel prüfen und den
Ableitwiderstand messen. Der zu erwartende Widerstand sollte
etwa arg Ohm betragen.
3) Sicherstellen, dass intern oder zur Masse kein Kurzschluss
in den Motorkabeln vorliegt.

50415, Motortemperatur-Fehler

Beschreibung
Motortemperatur für Achse arg zu hoch
Folgen
Fortfahren ist erst nach Abkühlen des Motors möglich. Das
System hat in den Zustand Motoren-AUS gewechselt.
Mögliche Ursachen
Das Anwenderprogramm enthält möglicherweise zu hohe starke
Beschleunigungen und Abbremsungen der Achse. Das
Schwerkraftdrehmoment oder externe Kräfte für die Achsen
sind möglicherweise zu hoch.
Empfohlene Aktionen
Anwenderprogramm umschreiben, um Motorbelastung zu
verringern.

50416, Motortemperatur-Warnung

Beschreibung
Die Motortemperatur für Achse arg liegt nah am Höchstwert.
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Fortsetzung
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