Ausführen Einer Spezifischen Routine - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6.9.5 Ausführen einer spezifischen Routine
Überblick
Beim Starten eines Programms beginnt die Abarbeitung ab dem Programmzeiger.
Um das Programm ab einer anderen Routine zu starten, verschieben Sie den
Programmzeiger auf die Routine.
Voraussetzungen
Um eine bestimmte Routine auszuführen, muss das Modul mit der Routine geladen
sein und die Steuerung muss sich im manuell angehaltenen Modus befinden.
Ausführen einer spezifischen Routine
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie eine bestimmte Routine ausführen,
indem Sie den Programmzeiger verschieben.
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Weitere Informationen
Wie Sie eine Serviceroutine ausführen, erfahren Sie im Abschnitt
Serviceroutine auf Seite
Taskbereich ausgeführt werden. Detaillierte Informationen finden Sie unter
Ausführen einer Serviceroutine auf Seite
3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Programmeditor.
Tippen Sie auf Test und dann auf PZ -> Routine, um den Programmzeiger an den
Anfang der Routine zu setzen.
Drücken Sie die Start-Taste am FlexPendant.
257. Auf dieselbe Weise kann eine bestimmte Routine im
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