Roboter - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

3 Installation und Betrieb

3.2: Roboter

3.2: Roboter
HINWEIS!
Weitere Informationen zum Roboter finden Sie im Produkthandbuch des Roboters.
Bremsen
Alle Motoren des Roboters besitzen Bremsen. Die Bremsen werden automatisch betätigt,
wenn ein Not-Aus oder ein Stromausfall auftritt oder wenn das System in den Standby-
Modus wechselt und die Motoren ausgeschaltet werden.
Die Bremen können mit einer oder mehreren Tasten am Roboter gelöst werden.
WARNUNG
Die Bremsen dürfen nur gelöst werden, wenn der Roboter im Standby-Modus oder
ausgeschaltet ist. Wenn die Bremsen manuell gelöst werden, sinkt der Roboter
zusammen und die Roboterwellen müssen gestützt oder gehalten werden, um
Verletzungen oder Schäden an der Ausrüstung zu verhindern.
34 3HAC031147-003 Revision: -