Sicherheit Im Automatikbetrieb - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

1 Sicherheit

1.5.6 Sicherheit im Automatikbetrieb

1.5.6 Sicherheit im Automatikbetrieb
Was ist der Automatikbetrieb?
Der Automatikbetrieb wird zum Abarbeiten des Roboterprogramms in der Fertigung
verwendet.
Im Automatikbetrieb wird die Sicherheitsfunktion des Zustimmungsschalters
umgangen, sodass sich der Manipulator ohne menschliche Eingriffe bewegen
kann.
Aktive Sicherheitsmechanismen
Die Mechanismen für den allgemeinen Sicherheitshalt (GS), den Sicherheitshalt
im Automatikbetrieb (AS) sowie den übergeordneten Sicherheitshalt (SS) sind im
Automatikbetrieb aktiv.
Behandlung von Störungen im Prozess
Störungen des Prozesses können nicht nur eine bestimmte Manipulatorzelle
beeinflussen, sondern eine ganze Folge von Systemen, selbst wenn das Problem
seinen Ursprung in einer bestimmten Zelle hat.
Besondere Sorgfalt ist während einer solchen Störung nötig, da die Verkettung
von Ereignissen zu gefährlichen Abläufen führen kann, die beim Betrieb der
einzelnen Manipulatorzelle nicht sichtbar sind. Alle Gegenmaßnahmen dürfen nur
von Mitarbeitern ausgeführt werden, die sowohl mit der ganzen Fertigungslinie als
auch dem gestörten Manipulator gut vertraut sind.
Beispiele für Störungen von Prozessen
Ein Manipulator, der Komponenten von einem Förderer aufnimmt, kann wegen
einer mechanischen Fehlfunktion aus der Fertigung genommen werden, während
der Förderer weiterlaufen muss, um die Fertigung für die verbleibende
Fertigungslinie fortzusetzen. Das bedeutet selbstverständlich, dass das Personal
bei der Vorbereitung des Manipulators nahe am laufenden Förderband besonders
vorsichtig sein muss.
Ein Schweißmanipulator muss gewartet werden. Wenn der Schweißmanipulator
aus der Fertigung genommen wird, muss auch eine Werkbank sowie ein Manipulator
zur Materialhandhabung aus der Fertigung genommen werden, um eine Gefährdung
des Personals zu vermeiden.
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