Motorstrom Überlastung; Antriebseinheit Temperaturalarm; Antriebseinheit Temperaturwarnung; Antriebseinheit Temperatur Kritisch - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.4 3 xxxx
Fortsetzung
3) Wenn es sich um eine zusätzliche Achse handelt,
sicherstellen, dass die Motorlast nicht zu hoch für die
Antriebseinheit ist.
39466, Motorstrom Überlastung
Beschreibung
Der Motorstrom für Achse arg in Antriebsmodul arg,
Antriebseinheit Nummer arg, ist zu hoch.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Evtl. ist die Motorlast zu hoch oder der Motor wurde gestoppt
(vielleicht wegen einer Kollision).
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob der Roboter kollidiert ist.
2) Falls möglich, Reduzierung der Geschwindigkeit des
Anwenderprogramms.
3) Wenn es sich um eine zusätzliche Achse handelt,
sicherstellen, dass die Motorlast nicht zu hoch für die
Antriebseinheit ist.

39467, Antriebseinheit Temperaturwarnung

Beschreibung
Die Temperatur in Antriebseinheit Nummer arg, Antriebsmodul
arg ist über die Warnungsstufe gestiegen, die die niedrigste
von drei anomalen Stufen darstellt.
Mögliche Ursachen
Die Umgebungstemperatur ist gegebenenfalls zu hoch, die
Lüfter sind defekt oder das Anwenderprogramm verbraucht
mehr Strom als das Antriebssystem liefern kann.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom
nicht behindert ist.
2) Prüfen, ob die Umgebungstemperatur die
Schrank-Klassifizierung übersteigt.
3) Beinhaltet das System zusätzliche Achsen, prüfen, ob die
Motoren für die Antriebseinheiten zu groß sind.
4) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die
Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern.
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39468, Antriebseinheit Temperaturalarm

Beschreibung
Die Temperatur in Antriebseinheit Nummer arg, Antriebsmodul
arg ist über die Alarmstufe gestiegen, die die zweite von drei
anomalen Stufen darstellt.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Die Umgebungstemperatur ist gegebenenfalls zu hoch, die
Lüfter sind defekt oder das Anwenderprogramm verbraucht
mehr Strom als das Antriebssystem liefern kann.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom
nicht behindert ist.
2) Prüfen, ob die Umgebungstemperatur die
Schrank-Klassifizierung übersteigt.
3) Beinhaltet das System zusätzliche Achsen, prüfen, ob die
Motoren für die Antriebseinheiten zu groß sind.
4) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die
Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern.

39469, Antriebseinheit Temperatur kritisch

Beschreibung
Die Temperatur in Antriebseinheit Nummer arg, Antriebsmodul
arg ist über den kritischen Bereich gestiegen, die die höchste
von drei anomalen Stufen darstellt.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Die Umgebungstemperatur ist gegenenenfalls zu hoch, die
Lüfter sind defekt oder das Anwenderprogramm verbraucht
mehr Strom als das Antriebssystem liefern kann.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom
nicht behindert ist.
2) Prüfen, ob die Umgebungstemperatur die
Schrank-Klassifizierung übersteigt.
3) Beinhaltet das System zusätzliche Achsen, prüfen, ob die
Motoren für die Antriebseinheiten zu groß sind.
4) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die
Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern.
3HAC020738-003 Revision: R