ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 89

2.5.10 Anschließen des MOTORS ON/MOTORS OFF-Schützes
Allgemeines
In diesem Abschnitt wird das Anschließen des MOTORS ON/MOTORS
OFF-Schützes beschrieben. Dieses Schütz ist zu verwenden, wenn der Anwender
möchte, dass externe Ausrüstung über die Robotersteuerung bedient werden kann.
Position
Das MOTORS ON/MOTORS OFF-Schütz befindet sich auf der linken Seite in der
Steuerung.
xx0400001058
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Folgende Tabelle enthält die erforderliche Ausrüstung.
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Technische Daten
Folgende Tabelle enthält die technischen Daten.
Technische Daten
Max. Spannung
Max. Strom
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
2.5.10 Anschließen des MOTORS ON/MOTORS OFF-Schützes
A
B
D
MOTOREN-EIN-Schütz K42/K43
Schütz Hilfsanschlag 33-34
Bremsschütz
Brücken (3 Stück)
Schütz-Schnittstellenkarte
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2 Installation und Inbetriebnahme
C
E
Hinweis
Siehe Schaltpläne auf Seite
48 V DC
4 A
Fortsetzung auf nächster Seite
349.
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