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ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
3.6.3
Sicherheitsfunktion
Aufgrund einer Risikobeurteilung unter Berücksichtigung der Grenzen der
Maschine wurde als erforderliches Sicherheitsniveau festgelegt:
●
SIL 2 nach EN 62061
●
PL d nach EN ISO 13849-1
Die funktionale Sicherheit der Maschine wird durch Realisierung einer einzi‐
gen Sicherheitsfunktion erreicht:
SF1: "Wenn der Lichtvorhang unterbrochen wird, muss der Motor gesteuert
in Stopp gehen, die Energiezufuhr soll beibehalten werden (Stopp-Kategorie
2 nach EN 60204-1)".
Das immer notwendige Stillsetzen im Notfall (Not-Halt) ist eine ergänzende
Schutzmaßnahme und kein primäres Mittel zur Risikominderung. Daher wird
diese Funktion nicht als eigentliche Sicherheitsfunktion angesehen und in
diesem Beispiel nicht weiter betrachtet. Diese Funktion muss jedoch über ei‐
nen Stopp der Kategorie 0 oder 1 nach EN 60204-1 die Maschine in den si‐
cheren Stillstand bringen.
SF1 kann in Teilsicherheitsfunktionen unterteilt werden:
SF1:
"Wenn der Lichtvorhang unterbrochen wird, muss der Motor in
Stopp gehen"
Teilsicherheitsfunk‐
Sensor
tionen:
Aufgaben:
Erfassen
Einheiten:
Lichtvorhang
Tab. 3-4:
Sicherheitsfunktion
Einführung in die Sicherheitstechnik
Logik und Daten‐
Aktor
übertragung
Übermitteln und
Reagieren
Auswerten
Safety-Erweite‐
Sichere Antriebs‐
rungsmodul, Siche‐
steuerung, Motor
re Eingänge (SIL2
I/O-System),
PROFIsafe
R911400163_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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