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Programmierung von Verfahrprogrammen
Tabelle 10-1 G-Funktionen, Fortsetzung
G-Nr.
43
Werkzeugkorrektur (+)
44
Werkzeugkorrektur (−)
1)
50
externer Satzwechsel
60
Satzwechsel Genauhal
64
fliegender Satzwechsel, Bahnsteuerbetrieb
1) Diese G-Funktionen sind nur satzweise wirksam. Die anderen G-Funktionen bleiben bis auf
Widerruf erhalten.
G30, G90 und G64 sind die Einschaltstellungen nach Programmanfang.
Verweilzeit G04
Ein Verfahrsatz mit Verweilzeit darf außer dieser G-Funktion und der Zeitangabe
nur noch M-Funktionen enthalten.
Für die Verweilzeit gilt:
Benennung
Verweilzeit
Eingabewerte werden in der Stufung des FM-Zyklusses (2 ms) aufgerundet. Ver-
weilzeiten sind nur satzweise wirksam.
Satzwechsel G60, G64 (Einfahrbedingungen)
Bei G60 wird die programmierte Position genau angefahren und die Vorschubbe-
wegung gestoppt (Satzwechsel Genauhalt).
G64 bewirkt, dass der folgende Satz mit Erreichen des Bremseinsatzpunktes so-
fort bearbeitet wird (fliegender Satzwechsel).
G60 und G64 schließen sich gegenseitig aus und sind selbsthaltend.
M-Befehle haben Auswirkung auf den G64-Betrieb.
(Ausführliche Beschreibung siehe Kapitel 10.3).
Externer Satzwechsel (G50) mit Restweg löschen
Mit der Funktion "externer Satzwechsel" wird, ausgelöst durch einen digitalen Ein-
gang, ein fliegender Satzwechsel durchgeführt. Der schnelle Eingang muss mit der
Funktion "externer Satzwechsel" über Maschinendatum MD34 parametriert wer-
den.
Die Funktion ist nur satzweise wirksam (kein Einfluss auf G60 und G64).
10-4
G-Funktion
t
untere
Eingabegrenze
Eingabegrenze
2
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
G-Funktions-
obere
Einheit
100 000
6ES7 354-1AH01-8AG0
gruppe
3
ms
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