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Regeln Zu Den Abtastzeiten; Regeln Zum Einstellen Der Abtastzeit - Siemens sinamics S120 Handbuch

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Terminal Modules:
Control Unit CU320-2:
● In Summe sind insgesamt maximal 16 Antriebsobjekte der Typen TM15 Base, TM31,
● Es ist (zusätzlich dazu) maximal ein Terminal Module F (TM54F) anschließbar.
Control Unit CU310-2:
● In Summe sind insgesamt maximal 8 Antriebsobjekte der Typen TM15 Base, TM31,
● Von den Antriebsobjekten der Typen TM15, TM17 und TM41 dürfen jeweils maximal 3
● Es ist (zusätzlich dazu) maximal ein Terminal Module F (TM54F) anschließbar.
DRIVE-CLiQ Module (HUB):
● Es dürfen maximal 8 Antriebsobjekte für DRIVE-CLiQ Module (DMC20 oder DME20)
2.5.3

Regeln zu den Abtastzeiten

2.5.3.1

Regeln zum Einstellen der Abtastzeit

Es gelten folgende Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten:
Allgemeine Regeln:
● Alle eingestellten Abtastzeiten müssen ein Vielfaches von 125 μs sein.
● An der Control Unit sind maximal 2 Taktebenen möglich, bei denen die kleinsten
Terminal Modules, Terminal Board, Control Unit:
● Für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge dieser Komponenten kann als Abtastzeit
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
TM15, TM17, TM41, TM120 oder TM150 gleichzeitig betreibbar.
TM15, TM17, TM41, TM120 oder TM150 gleichzeitig betreibbar.
gleichzeitig betrieben werden.
gleichzeitig betrieben werden. (Hier zählen DMC20/DME20 nicht doppelt).
Abtastzeiten nicht ganzzahlig zueinander teilbar sind. Alle eingestellten Abtastzeiten
müssen ganzzahlige Vielfache der kleinsten Abtastzeit aus einer dieser beiden
Taktebenen sein.
Beispiel 1:
– Kleinste Abtastzeit Taktebene 1: Active Line Module mit 250 µs
– Kleinste Abtastzeit Taktebene 2: 1 Antriebsobjekt VECTOR mit 455 µs
(p0113 = 1,098 kHz)
Diese Einstellung ist zulässig.
Weitere Abtastzeiten müssen ganzzahlige Vielfache von 250 µs oder 455 µs sein..
(p0799, p4099, p0115) minimal 125 µs eingestellt werden.
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Inbetriebnahmevorbereitung
37

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