Systemabtastzeiten Und Anzahl Regelbarer Antriebe - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Inbetriebnahmevorbereitung
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
1.5.10.1

Systemabtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe

In diesem Kapitel ist eine Aufstellung der mit SINAMICS S120 betreibbaren Achsen in
Abhängigkeit von den Taktzeiten in den unterschiedlichen Regelungsarten. Die übrigen
verfügbaren Restrechenzeiten sind für Optionen (z. B. DCC) verwendbar.
Taktzeiten bei Regelungsart "Servo"
Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der betreibbaren Achsen in Abhängigkeit von den
eingestellten Taktzeiten in der Regelungsart "Servo":
Tabelle 1- 7 Abtastzeiteneinstellung bei Servo
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2) 2)
1) Gilt für TM31 oder TM15IO; bei TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120 sind abhängig von der eingestellten Abtastzeit
Einschränkungen möglich.
2) In der Taktebene 31,25 µs können Sie zusätzlich folgende Objekte einrichten:
- 1 Servo-Achse mit Abtastzeit 125 µs
- 2 U/f-Achsen mit Abtastzeit 500 µs
Folgende Kombinationen sind bei Stromreglertakt-Mischbetrieb zulässig:
● Servo mit 125 µs und Servo mit 250 µs (es dürfen nur 2 Taktebenen gemischt werden)
● Servo mit 62,5 µs und Servo mit 125 µs (es dürfen nur 2 Taktebenen gemischt werden)
Beachten Sie dabei: 1 Achse mit 31,25 µs entspricht
● 2 Servo - Achsen mit 62,5 µs
● 4 Servo - Achsen mit 125 µs
● 8 U/f - Achsen mit 500 µs
42
Anzahl
Achsen Einspeisung
6 1 [250 μs]
3 1 [250 μs]
1 1 [250 μs]
Motor / dir.
Messsysteme
6 / 6
3 / 3
1 / 1
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0AP1
TM / TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
Inbetriebnahmehandbuch