Steuerung Über Profibus Oder Profinet Mit Dem Profidrive-Profil - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.2 Umrichtersteuerung
6.2.10 Steuerung über PROFIBUS oder PROFINET mit dem PROFIdrive-Profil
Die Sende- und Empfangstelegramme des Umrichters für die zyklische Kommunikation sind
wie folgt aufgebaut:
Bild 6-11
Tabelle 6- 12 Erläuterung der Abkürzungen
Abkürzung
STW
ZSW
NSOLL_A
NIST_A
NIST_A_GLATT
IAIST_GLATT
154
Telegramme für zyklische Kommunikation
Erläuterung
Steuerwort
Zustandswort
Drehzahlsollwert
Drehzahlistwert
Geglätteter Drehzahlist-
wert
Geglätteter Stromistwert MELD_NAMUR
Abkürzung Erläuterung
MIST_GLATT Aktuelles geglättetes Drehmoment
PIST_GLATT Aktuelle geglättete Wirkleistung
M_LIM Drehmomentgrenzwert
FAULT_CODE Störnummer
WARN_CODE Warnnummer
Störungswort nach VIK-NAMUR-
Definition
Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC
Umrichter SINAMICS G120C