Zyklische Kommunikation; Standard-Telegrammstruktur - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Kommunikation

6.2 Zyklische Kommunikation

6.2 Zyklische Kommunikation
Telegramme
Die Auswahl eines Telegramms über P0922 legt auf der Antriebsseite fest, welche
Prozessdaten zwischen Master und Slave übertragen werden.
Aus Sicht des Slave gibt es Empfangsworte und Sendeworte.
Die Empfangs- und Sendeworte umfassen folgende Elemente:
● Empfangsworte Steuerworte oder Sollwerte
● Sendeworte Zustandsworte oder Istwerte
Verwendete Telegrammtypen
Die folgenden Telegramme können über Parameter P0922 eingestellt werden:
Standard-Telegramme
Die Standard-Telegramme sind gemäß dem PROFIdrive-Profil strukturiert. Die internen
Prozessdatenverbindungen werden automatisch gemäß der eingestellten
Telegrammnummer gesetzt.
● Telegramm 1 Drehzahlregelung, 2 Wörter
● Telegramm 20 Drehzahlregelung, VIK/NAMUR
Herstellerspezifische Telegramme
Die herstellerspezifischen Telegramme sind gemäß den firmeninternen Spezifikationen
strukturiert. Die internen Prozessdatenverbindungen werden automatisch gemäß der
eingestellten Telegrammnummer gesetzt.
● Telegramm 350 Drehzahlregelung, 4 Wörter
● Telegramm 352 Drehzahlregelung, PCS7
● Telegramm 353 Drehzahlregelung, PKW 4/4 und PCD 2/2
● Telegramm 354 Drehzahlregelung, PKW 4/4 und PCD 6/6
Gerätebezogene Telegramme
Die Sende- und Empfangstelegramme können unter Verwendung der BICO-Technik nach
Bedarf konfiguriert werden, um die Sende- und Empfangs-Prozessdaten miteinander zu
verschalten.
● Telegramm 999 Freie Verbindung über BICO (bis zu 8 Datenworte)
6.2.1

Standard-Telegrammstruktur

BICO-Verbindung
Wird ein Telegramm ausgewählt, sind die entsprechenden BICO-Verbindungsparameter fest
und können nicht geändert werden (außer P0701 und die folgenden Digitaleingänge). Ist
P0922 = 999, dann behält dieser Parameter die aktuellen BICO-Verbindungsparameter bei,
jedoch können die BICO-Parameter jetzt verändert werden.
126
Betriebsanleitung, 11/2008 - FW 3.2, A5E00766042A AE
Control Units CU240S