Auftrag Und Parameter - Siemens sinamics G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
7.6 Einfachpositionierer und Lageregelung

Auftrag und Parameter

Tabelle 7- 19 Auftrag und Parameter
Auftrag
Positionieren
Fahren auf Fest-
anschlag
Endlos fahren
Warten
Gehe zu
Setzen, Rückset-
zen
Ruck
196
Parameter
---
Kraft [N] oder Dreh-
moment [0,01 Nm]
---
Zeit [ms]
Nummer
1 Setze Ausgang 1
2 Setze Ausgang 2
3 Setze Ausgang 1
und 2
0 inaktiv
1 aktiv
Bedeutung
Achse absolut oder relativ positionieren.
•
Rundachse mit Modulo-Korrektur in positiver oder
•
negativer Richtung absolut positionieren.
Achse auf einen Festanschlag fahren:
Linearachse mit reduzierter Kraft.
•
Rundachse mit reduziertem Drehmoment.
•
Siehe auch Abschnitt: Fahren auf Festanschlag (Sei-
te 202).
Achse mit vorgegebener Geschwindigkeit fahren bis
zum positiven oder negativen Ende des Verfahrbe-
reichs.
Warte die angegebene Zeit.
Der Umrichter führt als Nächstes den Verfahrsatz mit
der vorgegebenen Nummer aus.
Interne Signale im Umrichter setzen oder rücksetzen:
Ausgang 1: r2683.10
•
Ausgang 2: r2683.11
•
Die Signale können Sie mit den Digitalausgängen des
Umrichters oder mit Bit 10 und 11 des Positionier-
Zustandsworts des Feldbusses verschalten.
Siehe auch Abschnitte: Steuer- und Zustandswort für
Positionierer (Seite 90) , Steuer- und Zustandswort 2
für Positionierer (Seite 94)
Ruckbegrenzung aktivieren oder deaktivieren.
Siehe auch Abschnitt: Verfahrprofil begrenzen
(Seite 171).
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542A AB