Regleradaption; Voraussetzungen; Vorgehensweise - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

Inbetriebnahme
5.18 Feinabgleich und Optimierung
5.18.6

Regleradaption

Allgemeines
Da sich die Eigenfrequenz des Zylinders lageabhängig ändert, kann eine Lageadaption des
Geschwindigkeitsreglers sinnvoll sein. Die Maximalwerte treten an den beiden Rändern,
sowie das Minimum etwa in der Mitte des Verfahrbereichs (p0351) auf.

Voraussetzungen

● Referenzieren NC-seitig
● Abgleich Zylinderkolben in Nullstellung gemäß Kapitel "Kolbenabgleich (Seite 134)"
● Je nach zu betrachtendem Arbeitsbereich wurden optimierte Regelparameter erarbeitet.

Vorgehensweise

An den Rändern, sowie bei der Lage von p0351den Geschwindigkeitsregler (P- und D-
Anteil) mit den zugehörigen Parametern optimieren.
Beispiel: (vgl. Kapitel "Geschwindigkeitsregler (Seite 161), Bild 6-7 Adaption (Seite 162)")
Arbeitsbereich = gesamter Kolbenhub
Stützpunkt 1
Stützpunkt 2
Stützpunkt 3
Hinweis
Wenn eine Zylinderseite nicht angefahren werden kann, kann die Adaption auf 2 Stützpunkte
begrenzt werden.
Adaption Geschwindigkeitsregler aktiv
p1400.5 = 1 Lageabhängige Adaption (für Geschwindigkeits- und Kraftregelung)
Hinweis
p1400 wird nur bei referenzierter und abgeglichener Achse durchgeschaltet.
Bei f
ausgeschaltet.
132
Optimierung auf A-Seite des Zylinders
→ p1460
→ p1465
Optimierung auf Kolbenposition gemäß
p0351: HLA Achse Eigenfrequenz A-Seite
→ p1461
→ p1466
Optimierung auf B-Seite des Zylinders
→ p1462
→ p1467
(siehe Kapitel "Regleroptimierung") wird die Adaption in "Reglerdaten berechnen"
①
P-Verstärkung
D-Verstärkung
P-Verstärkung
D–Verstärkung
P-Verstärkung
D-Verstärkung
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Hydraulic Drive