Kolbenabgleich; Kolbenabgleich Mit Absoluten Messsystemen - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

Inbetriebnahme
5.18 Feinabgleich und Optimierung
5.18.7

Kolbenabgleich

Der Kolbenabgleich wird für folgende Aktionen benötigt:
● Geschwindigkeitsregleradaption
● Kraftregler
● Reibimpuls
● Automatische Kennlinienvermessung
Für alle anderen Verfahrbewegungen wird kein Kolbenabgleich benötigt.
Automatischer Kolbenabgleich
Der Kolbenabgleich kann im Rahmen der Ventikennlinien-Messung (siehe Kapitel "Messung
(Seite 97)") automatisch durchgeführt werden.
Falls im Ausnahmefall diese automatische Abgleichsfunktion nicht ausreicht, können Sie
einen manuellen Feinabgleich durchführen. Dieser Feinabgleich ist im Folgenden
beschrieben.

Kolbenabgleich mit absoluten Messsystemen

Die Ermittlung der Kolbenposition und der Kolbenabgleich kann nahezu autark im Antrieb
ohne Zusatzinformationen der Steuerung erfolgen.
Ermittlung der Maschinenposition A
1. Kolben einfahren → Kolben steht in Stellung A
– Verfahrsatz für Einfahren kommt aus der Steuerung
2. Abgleich durchführen (p1909.1 = 1)
– Kann über Parameterauftrag im Zuge der Inbetriebnahme durchgeführt werden und ist
– Gebermesswert G1_XIST1: Absolutlage als Maschinenposition A für den Antrieb
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bei Bedarf wiederholbar.
übernehmen → der Antrieb speichert zur Kolbenposition A die zugeordnete
Geberposition.
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Hydraulic Drive