Inbetriebnahme: Linearmotoren Mit Mehreren Gleichen Primärteilen - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Inbetriebnahme
2.13 Hinweise zur Inbetriebnahme von Linearmotoren (Servo)
2.13.3 Inbetriebnahme: Linearmotoren mit mehreren gleichen Primärteilen
Allgemeines
Wenn sicher ist, dass die EMK von mehreren Motoren die gleiche Phasenlage zueinander
haben, können die Anschlussleitungen parallel geschaltet an einem Motor Module betrieben
werden.
Die Inbetriebnahme von parallel geschalteten Linearmotoren stützt sich auf die
Inbetriebnahme eines einzelnen Linearmotors. Zur Aktivierung der Parallelschaltung von
Linearmotoren setzen Sie einen im Fenster "Konfiguration - SINAMICS_S120_CU320 - 2
Motor" einen Haken an den Punkt "Parallelschaltung Motor".
Die Anzahl der parallel geschalteten Primärteile wird bei der Antriebskonfiguration im
STARTER in der Maske "Motor" eingegeben (p0306).
Die Linearmotoren werden der Reihe nach einzeln am Antrieb angeschlossen und als
Einzelmotor (1FNx ...) in Betrieb genommen. Dabei wird für jeden Motor der
Kommutierungswinkeloffset automatisch ermittelt und notiert. Zum Schluss werden die
gemessenen Kommutierungswinkeloffsets der Motoren miteinander verglichen.
Ist die Differenz zwischen den Kommutierungswinkeloffsets kleiner als 5 Grad elektrisch,
können alle Motoren parallel an den Antrieb angeschlossen und als Parallelschaltung von n
Linearmotoren (z. B. 2 • 1FN3xxx) in Betrieb genommen werden.
Erlaubte Parallelschaltung
Es dürfen nur Linearmotoren parallel geschaltet werden, die folgende Vorraussetzungen
erüllen:
● gleiche Primärteil- Baugröße
● gleicher Wicklungstyp
● gleicher Luftspalt
Hinweis
Werden Linearmotoren in einer Achse parallel geschaltet, muss die Lage der Primärteile
zueinander und zu den Sekundärteilen ein definiertes Raster aufweisen, um eine
übereinstimmende elektrische Phasenlage zu erreichen.
Weiteres siehe: Projektierungshandbuch Linearmotoren 1FN3 bzw. 1FN6
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0AP1
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