Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 1030

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
13.13 Bausteinbeschreibungen
Erläuterung der Formalparameter
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion TM_TRANS:
Signal
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
1030
Art Typ Wertebereich
E BOOL
E BYTE 1 ... 5
E BYTE 1 ...
E INT 1, 0 ...
E INT 0 ... max.
Platznummer
E INT -1, 0 ...
E INT max.
Platznummer
E INT 1 ... 7,
103 ... 105
A BOOL
A INT 0 ... 65535
Bemerkung
1 = Transfer wird gestartet.
Kennung der Schnittstelle bzw. des Auftrags
1: Be-/Entladestelle
2: Spindel-Wechselstelle
3: Revolver-Wechselstelle
4: asynchroner Transfer
5: asynchroner Transfer mit Platzreservierung
Nummer der zugehörigen Schnittstelle bzw.
Kanalnummer. Im oberen Nibble kann beim
asyn. Transfer die Schnittstellennr. angegeben
werden
(z.B. B#16#12, 1. Schnittstelle, 2. Kanal).
aktuelle Magazinnummer des neuen Werkzeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisherigen
Platz.
NewToolLoc = beliebiger Wert
Nur bei TaskIdent = 2 zulässig.
aktuelle Platznummer des neuen Werkzeugs
aktuelle Magazinnummer des
auszuwechselnden Werkzeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisherigen
Platz.
OLDToolLoc = beliebiger Wert
Nur bei TaskIdent = 2 zulässig.
aktuelle Platznummer des auszuwechselnden
Werkzeugs
Status-Information des Transfervorgangs
1= Transfer abgeschlossen
Fehler-Rückmeldung
0: kein Fehler aufgetreten
1: unbekannte "TaskIdent"
2: unbekannte "TaskIdentNo"
3: unzulässiger Auftrag
("Signal "Schnittstelle (SS) aktiv" des
angewählten Revolvers = "FALSE")
andere Werte: Die Zahl entspricht der
Fehlermeldung der WZV im
NCK, die durch diesen
Transfer verursacht wurde.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen