Schnittstellen Und Leistungsmerkmale; Plc- Und Motion Control Performance; Integrierte Antriebsregelung - Siemens SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch

4.4

Schnittstellen und Leistungsmerkmale

4.4.1

PLC- und Motion Control Performance

Achsanzahl und Takte
Tabelle 4- 7 Maximale Achsanzahl und minimale Takte für SIMOTION D410-2
PLC- und Motion Control Performance
Maximale Achsanzahl
Minimaler PROFIBUS-Takt
Minimaler PROFINET-Sendetakt
(nur D410-2 DP/PN)
Minimaler Servo-/Interpolatortakt
1)

Integrierte Antriebsregelung

Tabelle 4- 8 Regelungen für integrierte Antriebe
Max. Achsanzahl für integrierte
Antriebsregelung
(Servo / Vektor / U/f)
SIMOTION D410-2
Gerätehandbuch, 05/2012
Bahninterpolation wird zu V4.3 nicht unterstützt.
4.4 Schnittstellen und Leistungsmerkmale
8 Achsen
1)
0,5 ms PROFIBUS Integrated
1 ms PROFIBUS extern
0,25 ms
0,5 ms
(1 ms bei Verwendung des TO Achse und der integrierten
Antriebsregelung)
1 / 1 / 1 (alternativ)
Antriebsregelung auf Basis SINAMICS S120 CU310-2,
Firmware-Version V4.x
Technische Daten
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