Optimierung Der Regelung; Lageregler Lagesollwertfilter: Symmetrierfilter - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung

6.6 Optimierung der Regelung

6.6 Optimierung der Regelung
6.6.1

Lageregler Lagesollwertfilter: Symmetrierfilter

Funktion
Bei aktiver Vorsteuerung wird der Lagesollwert vor Erreichen des eigentlichen Reglers über
ein sogenanntes Symmetrierfilter geschickt. Dadurch ist es möglich, den Drehzahlsollwert zu
100 % vorzusteuern, ohne dass beim Positionieren Überschwinger entstehen.
Aktivierung
Die Auswahl der Vorsteuerungsvariante und damit auch die Aktivierung des Filters erfolgen
achsspezifisch über das Maschinendatum:
MD32620 $MA_FFW_MODE (Vorsteuerungsart)
Wert
3
4
Aktivierung/Deaktivierung per Teileprogramm
Die Aktivierung und Deaktivierung der Vorsteuerung für alle Achsen kann per
Teileprogramm durch die Anweisungen
Soll die Vorsteuerung bei einzelnen Achsen nicht durch
muss für diese Achsen die Einstellung im folgenden Maschinendatum angepasst werden:
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE (Vorsteuerung aktivieren von Programm)
Parametrierung
Empfohlene Einstellung bei neuer Inbetriebnahme
Bei einer Neuinbetriebnahme oder wenn zuvor Standardwerte geladen sind
(Schalterstellung 1 am Inbetriebnahmeschalter und POWER ON), gelten folgende
Maschinendaten-Vorbelegungen:
MD32620 $MA_FFW_MODE = 3
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (Vorsteuerfaktor für Drehzahl-Vorsteuerung) = 1
Für die Drehzahlvorsteuerung ist dann nur noch die Symmetrierzeit im folgenden
Maschinendatum anzupassen:
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung)
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Bedeutung
Drehzahl-Vorsteuerung
Kombinierte Momenten-/Drehzahl-Vorsteuerung
und vorgenommen werden.
FFWON FFWOF
/
FFWON FFWOF
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
beeinflusst werden,
Grundfunktionen