Tm41 Mit Dem Achsassistenten Projektieren; Antrieb Und Regler Optimieren; Übersicht Zur Automatischen Reglereinstellung - Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch

7.15.3

TM41 mit dem Achsassistenten projektieren

Nachdem Sie das TM41 im Projektnavigator für einen SINAMICS Integrated konfiguriert
haben, können Sie das TM41 über den Achsassistenten mit einer Achse verschalten. Das
TM41 wird hier als Antriebsgerät eingesetzt.
1. Rufen Sie den Achsassistent auf und legen Sie eine Positionier- oder Gleichlaufachse
2. Durchlaufen Sie den Achsassistenten bis zum Dialog "Antriebszuordnung".
3. Wählen Sie als Antriebsgerät den "SINAMICS_Integrated" und als Antrieb das "TM41"
4. Durchlaufen Sie den Wizzard bis zum Ende.
Detaillierte Informationen zur Projektierung der Inkrementalgebernachbildung mit TM41
siehe:
● FAQs unter http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/27554028
● SIMOTION Utilities & Applications.
7.16

Antrieb und Regler optimieren

7.16.1 Übersicht zur automatischen Reglereinstellung
Übersicht
SIMOTION SCOUT bietet für die Regleroptimierung des Antriebs einen Assistenten zur
automatischen Reglereinstellung.
In der Maske "Automatische Reglereinstellung" können Sie eine automatische Einstellung
des Drehzahlreglers und des DSC-Lagereglers (Dynamic Servo Control) für SINAMICS-
Antriebsgeräte durchführen. Die notwendigen Schritte für diese Berechnung können über
diese Maske gesteuert werden. Die berechneten Parameterwerte des Drehzahlreglers bzw.
Lagereglers werden angezeigt und können anschließend online in den Antrieb bzw. in die
Achse auf der Steuerung übernommen werden.
Die automatische Reglereinstellung können Sie über das Menü "Zielsystem" >
"Automatische Reglereinstellung" durchführen.
Eine detaillierte Beschreibung der einstellbaren Parameter finden Sie in der Online-Hilfe
SIMOTION SCOUT
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
(elektrisch) an.
aus.
Mit dieser Einstellung arbeitet das TM41 als Sollwertsenke der Achse.
Die SIMOTION Utilities & Applications sind im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT
enthalten.
.
Inbetriebnehmen (Software)
7.16 Antrieb und Regler optimieren
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