Ermittlung Von Offsetadressen Auf Datenbaustein-Strukturen; Aufrufe Von Fbs - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

14.19.5

Ermittlung von Offsetadressen auf Datenbaustein-Strukturen

Funktion
Eine weitere häufig vorkommende Aufgabe ist die symbolische Ermittlung einer Offsetadresse
innerhalb eines strukturierten DBs. In diesem DB liegt z. B. an beliebiger Stelle ein ARRAY
oder eine STRUKTUR. Man möchte, nachdem das Adressregister symbolisch mit der
Anfangsadresse geladen wurde, über ein Adressregister auf einzelne Elemente des ARRAY
oder der STRUKTUR zugreifen. Ein Weg wie man das Adressregister symbolisch laden kann,
führt über einen FC, der als Eingangsparameter einen Pointer hat. Diesem Eingangsparameter
des FC wird nun im Programm symbolisch die Adresse des ARRAY oder der STRUKTUR
zugewiesen. Der Programmcode im FC ermittelt nun die Offsetadresse aus dem
Eingangsparameter und übergibt die Offsetadresse im Adressregister (AR1) an die rufende
Funktion. Somit ist auch bei indirekten Zugriffen eine Symbolische Adressierung möglich.
Beispiel
FUNCTION FC99: VOID
VAR_INPUT
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
L
LAR1 ;
L
LAR1 ;
END_FUNCTION
14.19.6

Aufrufe von FBs

Funktion
Zur Optimierung von Ablaufgeschwindigkeiten ist es sinnvoll, alle Funktionsbausteinaufrufe
mit vielen statischen Parametern, wie z. B. die vom Grundprogramm zur Verfügung gestellten
Bausteine FB2, 3, 4, 5 und 7, schon im Anlauf mit den zugehörigen Instanzparametern
aufzurufen. Im Anlauf (OB100) sollte die Vorbesetzung von Parametern erfolgen, die
anschließend im zyklischen Teil (OB1) nicht mehr verändert werden. Diese festen
Parameterwerte werden in dem zyklischen Aufruf nicht mehr parametriert, da sie bereits im
Anlauf in den Instanz-DB geschrieben worden sind.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Addr : POINTER ;
P##Addr;
D [AR1,P#2.0];
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.19 Hinweise zur Programmierung in STEP 7
//Zeigt auf Variable
//Pointer holen von Addr
//Offsetteil des Pointers der Variable
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