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Diverse Nahtstellensignale (A2)
2.9 Nahtstellensignale für digitale Antriebe (DB31, ...)
Aktiver Antriebs–
Vom Antriebsmodul wird an die PLC zurückgemeldet, welcher
parametersatz
Antriebsparametersatz momentan aktiv ist. Mit der Bitkombination A, B, C
können von PLC 8 verschiedene Antriebsparametersätze beim SIMODRIVE
A, B, C
611D angewählt werden.
(DB31, ...
DBX93.0, 1, 2)
Aktiver Motor A, B
Vom Antriebsmodul (HSA) wird an die PLC zurückgemeldet, welche der 4
(DB31, ...
Motorarten bzw. Motorbetriebsarten wirksam ist. Bis SW–Stand 6.3 ist beim
Hauptspindelantrieb die Anwahl von Sternbetrieb (A=0, B=0) und
DBX93.3, 4)
Dreieckbetrieb (A=1, B=0) anwählbar. Ab SW–Stand 6.4 sind bei bei 611D mit
Reglerbaugruppe Performance2 und bei 611U zusätzlich die Kombinationen
A = 0, B = 1 und A = 1, B = 1 möglich.
DRIVE ready
Rückmeldung, daß der Antrieb betriebsbereit ist. Damit sind die
(DB31, ... DBX93.5)
Voraussetzungen vom Antrieb für ein Verfahren der Achse/Spindel gegeben.
Integrator
Der Intergrator des Drehzahlreglers ist gesperrt. Der Drehzahlregler wurde
n–Regler gesperrt
somit von PI– auf P–Regler umgeschaltet.
(DB31, ... DBX93.6)
nicht bei 810D
Impulse
Die Impulsfreigabe für das Antriebsmodul ist vorhanden. Damit kann die
freigegeben
Achse/Spindel verfahren werden.
(DB31, ... DBX93.7)
Motor–Temperatur
Das Antriebsmodul meldet an die PLC, daß die Motor–Temperatur die
–Vorwarnung
Warnschwelle überschritten hat. Bleibt die Motor–Temperatur zu hoch, so wird
nach einer festgelegten Zeit (Antriebs–MD) der Antrieb stillgesetzt und die
(DB31, ... DBX94.0)
Impulsfreigabe weggenommen.
Kühlkörper–
Das Antriebsmodul meldet an die PLC, daß die Kühlkörper–Temperatur die
Warnschwelle überschritten hat. Nach 20 Sekunden wird für das betroffene
Temperatur–
Antriebsmodul die Impulsfreigabe weggenommen.
Vorwarnung
(DB31, ... DBX94.1)
Hochlaufvorgang
Das Signal meldet, daß der Drehzahlistwert den neuen Sollwert unter
beendet
Berücksichtigung des im Antriebs–MD 1426: SPEED_DES_EQ_ACT_TOL
eingestellten Toleranzbandes erreicht hat. Damit ist der Hochlaufvorgang
(DB31, ... DBX94.2)
beendet. Nachfolgende Drehzahlschwankungen infolge Belastungsänderungen
haben auf das Nahtstellensignal keinen Einfluß.
|M
| < M
Das Signal meldet, daß das aktuelle Moment |M
d
dx
(DB31, ... DBX94.3)
Antiebs–MD 1428: TORQUE_THRESHOLD_X eingestellte Schwellenmoment
M
drehzahlabhängige Momentenbegrenzung eingegeben.
1/A2/2-34
. Das Schwellenmoment wird in % bezogen auf die aktuelle
dx
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
| kleiner ist als das im
d
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