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10.00
Lagesollwert
vom
Interpolator
Lageregler
_
3 2
1
1: LM1
2: LM2
3: Parkende Achse
Bild 2-4
Lagemeßsystem 1 und 2
Reglerfreigabe
Bei Erteilung der Reglerfreigabe für den Antrieb wird der Lageregelkreis der
(DB31, ... DBX2.1)
Achse/Spindel geschlossen. Die Achse/Spindel befindet sich somit in
Lageregelung.
Bei Wegnahme der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis und mit
Verzögerung der Drehzahlregelkreis der Achse/Spindel geöffnet.
Aktivierungsarten
Das Setzen und Wegnehmen der Reglerfreigabe für den Antrieb kann von
folgenden Stellen erfolgen:
1. vom PLC–Anwenderprogramm mit dem Nahtstellensignal "Reglerfreigabe"
2. steuerungsintern wird bei verschiedenen Störungen an der Maschine, dem
3. steuerungsintern bei folgenden Ereignissen:
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.8 Nahtstellensignale von und an Achse/Spindel (DB31, ...)
i
soll
Drehzahl–
Stromregler
_
regler
i
ist
n
ist
LM1
LM2
(Normalfall)
Anwendung: Wegnahme der Reglerfreigabe vor Klemmung einer
Achse/Spindel.
Antrieb, dem Lagemeßsystem oder der Steuerung die Reglerfreigabe
weggenommen (Störfall)
Anwendung: Die in Bewegung befindlichen Achsen müssen aufgrund von
Störungen durch Schnellstopp stillgesetzt werden.
Bei welchen Störungen (Alarmen) die Reglerfreigabe steuerungsintern
weggenommen wird, ist beschrieben in:
Literatur:
/DA/, "Diagnoseanleitung"
S
An der PLC–Nahtstelle steht "NOT–AUS" (DB10, DBX56.1) an.
S
Die Impulsfreigabe für den Antrieb wurde weggenommen (z.B. mit NST
"Impulsfreigabe" (DB31, ... DBX21.7).
S
Der Antrieb ist nicht betriebsbereit (NST "Drive Ready" (DB31, ...
DBX93.5) = 0).
Diverse Nahtstellensignale (A2)
Geber
Geber
Motor
1
1/A2/2-25
2
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