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10.00
Einschränkung
Ein für Spindeln gesetztes MD 35590: PARAMSET_CHANGE_ENABLE = 1 ist
wirkungslos.
Vorrang
Für MD 35590: PARAMSET_CHANGE_ENABLE = 1
Während der Vorgänge:
S
S
werden die durch die NC–Steuerung intern benutzten Parametersätze durch die
Anforderung eines anderen Parametersatzes von PLC nicht umgeschaltet.
Für MD 35590: PARAMSET_CHANGE_ENABLE = 2:
S
Hinweis
Weitere Informationen zu den Parametersätzen sind beschrieben in:
Literatur: /FB1/, S1, "Spindeln", unter "Spindelbetriebsarten, Achsbetrieb" und
Umschaltanforde-
Das Verhalten bei der Umschaltung ist abhängig von der Änderung der
rung bei fahrender
Kreisverstärkung MD 32200: $MA_POSCTRL_GAIN zwischen altem und
neuem Parametersatz:
Achse
S
S
Hinweis
Sollten applikationspezifisch zusätzliche Maßnahmen notwendig sein, so müs-
sen diese dem Anwendungsfall entsprechend vom PLC–Programm
gelöst werden.
Information der
Das PLC–Anwendungsprogramm kann sich den Auftrag zu einer Umschaltung
PLC über Um-
direkt von einem Teileprogramm über Hilfsfunktionsausgabe an die PLC geben
lassen. Hilfsfunktionsausgabe ist beschrieben in:
schaltauftrag
Literatur:
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.8 Nahtstellensignale von und an Achse/Spindel (DB31, ...)
Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter
Gewindeschneiden
Keine Einschränkung, kein Vorrang.
Gleiche K
–Faktoren oder keine Lageregelung:
v
Die NC reagiert auf die Umschaltanforderung der PLC sofort. Der
Parametersatz wird auch während der Bewegung gewechselt.
Ungleiche K
–Faktoren und Lageregelung aktiv:
v
Um eine möglichst stoßfreie Umschaltung durchführen zu können, wird mit
der Umschaltung so lange gewartet, bis die Geschwindigkeit der Achse bzw.
der Bahn so weit verringert ist , daß für die betreffende Achse das Signal
"Achse/Spindel steht" erkannt wird. Der Umschalt–Geschwindigkeitswert
kann je nach Applikation in MD 36060: $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
entsprechend angepaßt werden.
/FB/, H2, "Hilfsfunktionsausgabe"
Diverse Nahtstellensignale (A2)
"Getriebestufenwechsel"
1/A2/2-29
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