Nahtstellensignale An Kanal; Nahtstellensignale An Achse/Spindel - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

06.01
10.00
2.7 Nahtstellensignale von und an Kanal (DB21, ... )
2.7.1

Nahtstellensignale an Kanal

Restweg löschen
Das NST "Restweg löschen (kanalspezifisch)" wirkt nur für Bahnachsen.
(kanalspezifisch) Mit der steigenden Flanke des Nahtstellensignals wird bei allen Achsen des
Geometrieverbandes deren Restweg gelöscht und diese somit mit Rampenstop
(DB21–28, DBX6.2)
stillgesetzt. Anschließend wird der nächste Programmsatz eingeleitet.
Nähere Beschreibung siehe Abschnitt 5.3.
2.8 Nahtstellensignale von und an Achse/Spindel (DB31, ...)
2.8.1

Nahtstellensignale an Achse/Spindel

Antriebstest
Funktion Antriebstest Fahrfreigabe
Fahrfreigabe Achsen, die ohne weiteren Bedienereingriff z.B. von einem Funktionsgenerator
gestartet werden, benötigen ein Sicherheits–Handshake mit folgenden Ablauf:
(DB31, ... DBX1.0)
Die NC verlangt zunächst bei der PLC um Fahrerlaubnis mit:
S
Im PLC Anwenderprogramm wird sichergestellt, ob die betreffenden Achsen
sich risikolos verfahren lassen. So müssen z.B. Achsen mit mechanischer
Bremse vorher angesteuert werden. Nachdem alle Verfahrbedingungen erfüllt
sind, meldet die PLC folgende Fahrbereitschaft an die NC:
S
Erst jetzt darf der Funktionsgenerator in der NC gestartet werden.
Achsen–/Spindels
Funktion Achsensperre
perre Ist das NST "Achsen–/Spindelsperre" gesetzt, so wird der Lagesollwert konstant
gehalten. Die Verfahrbewegung der Achse ist somit gesperrt. Wird das Signal
(DB31, ... DBX1.3)
vor Ende des Bewegungssatzes nur für einen kurzen Zeitraum gegeben, so
wird die Achse für den Restsatz nicht erneut in Bewegung gesetzt. Nach
Aufhebung der Sperre erfolgt die nächste Bewegung erst mit einem neuen
Bewegungssatz für die Achse. Bei dieser wird der ggf. noch nicht abgefahrene
Restweg aus dem Vorgängersatz mit abgefahren.
Hinweis
Es muß darauf geachtet werden, daß wegen nicht abgefahrener Restsätze
Fehlpositionierungen/Konturfehler entstehen.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.8 Nahtstellensignale von und an Achse/Spindel (DB31, ...)
NST "Antriebstest Fahranforderung" (DB31, ... DBX61.0) = 1
NST "Antriebstest Fahrfreigabe" (DB31, ... DBX1.0) = 1
Diverse Nahtstellensignale (A2)
1/A2/2-19