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Diverse Nahtstellensignale (A2)
2.8 Nahtstellensignale von und an Achse/Spindel (DB31, ...)
Restweg löschen/
Das NST "Restweg löschen (achsspezifisch)" wirkt in der Betriebsart
Spindel–Reset
AUTOMATIK bzw. MDA nur bei den Achsen, die sich nicht im
Geometrieverband befinden (Positionierachsen).
(achs–/spindelspe
zifisch)
Mit der steigenden Flanke des Nahtstellensignals wird die Achse mit
(DB31, ... DBX2.2)
Rampenstopp stillgesetzt und deren Restweg gelöscht. Anschließend wird der
nächste Programmsatz eingeleitet.
Weitere Informationen siehe Kapitel 5.4.1.
Spindel–Reset
Literatur:
Reglerparameter-
In den Bits 0 – 2 hinterlegt das PLC–Anwenderprogramm eine binär codierte
satz Anwahl DB31,
Nummer eines Reglerparametersatzes, der für die Achse durch die NC aktiviert
werden soll.
... DBX9.0, 1, 2
Es stehen bis zu sechs Parametersätze zur Verfügung. Jeder Parametersatz
umfaßt die Maschinendaten:
Die Besetzung der Parametersätze kann erfolgen durch:
S
S
Es besteht die Zuordnung:
Beispiele zur Regler–Parametersatz–Umschaltung finden Sie in Kapitel 6
Die Umschaltung durch die NC findet nur dann statt, wenn durch Setzen des
achsspezifischen MD 35590: PARAMSET_CHANGE_ENABLE = 1 oder = 2
die Umschaltung grundsätzlich aktiviert wird.
1/A2/2-28
/FB/, S1, "Spindeln"
MD–Nummer
36200
$MA_AX_VELO_LIMIT
32200
$MA_POSCTRL_GAIN
32800
$MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
32810
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
32910
$MA_DYN_MATCH_TIME
31050
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM
31060
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA
Teileprogramm
Bedienung
Parametersatz
1
2
3
4
5
6
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
MD–Bezeichner
Index bzw. Binärwert für die Anwahl
0
1
2
3
4
5 ... 7
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
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