Nahtstellensignale Von Achse/Spindel - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

Diverse Nahtstellensignale (A2)
2.8 Nahtstellensignale von und an Achse/Spindel (DB31, ...)
Der verwendete Hilfsfunktionswert für den Zweck der
Reglerparameterumschaltung ist zwischen dem Teileprogramm und dem
Anwender–PLC–Programm abzustimmen.
Hinweis
Durch die Benutzung der Funktion Reglerparametersatz–Umschaltung über
Hilfsfunktionsausgabe wird das Teileprogramm abhängig von einem zugehöri-
gen PLC–Programm, das den verwendeten Hilfsfunktionswert entsprechend
interpretiert und bearbeitet.
Parametersatzvor-
Bei gesetztem Nahtstellenbit soll die NC keine Parametersatzumschaltung
gabe von NC sper- vornehmen ungeachtet welche Parametersatznummer in den Nahtstellenbit
DBX9.0 bis DBX9.2 hinterlegt ist.
ren ... DBX9.3
2.8.2

Nahtstellensignale von Achse/Spindel

Hinweis
Weitere Informationen zu den nachfolgend aufgeführten Nahtstellensignalen
finden Sie im Kapitel 5.4.2.
Antriebstest
Werden von den betreffenden Achsen alle Verfahrbedingungen erfüllt, so
Fahranforderung meldet die NC folgende Fahrbereitschaft an die PLC:
(DB31, ... DBX61.0)
NST "Antriebstest Fahranforderung " (DB31, ... DBX61.0) = 1
Nachführbetrieb
Die Achse/Spindel befindet sich im Nachführbetrieb. Damit wird ständig die
aktiv Sollwertposition der aktuellen Istwertposition nachgeführt.
Die Klemmungs– und Stillstandsüberwachungen sind nicht wirksam.
(DB31, ... DBX61.3)
Achse/Spindel
Das Signal "Achse/Spindel steht" wird von der Steuerung gesetzt, wenn
steht – von der NC keine neuen Sollwerte mehr ausgegeben werden und
– wenn die NC feststellt, daß sich die Achse in der vorgegebenen
(DB31, ... DBX61.4)
Die Toleranz wird mit MD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL (Max.
Geschwindigkeit/ Drehzahl für Signal "Achse/Spindel steht") festgelegt.
Lageregler aktiv
Der Lageregler für die Achse/Spindel ist geschlossen; die Lageregelung ist
aktiv.
(DB31, ... DBX61.5)
1/A2/2-30
Geschwindigkeitstoleranz befindet.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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