Canopen In Betrieb Nehmen; Node-Id Und Baudrate Einstellen - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

COB-ID
Ein Kommunikationsobjekt enthält die Daten, die übertragen werden, und eine 11 Bit lange
COB-ID, über die es eindeutig identifiziert ist. Über die COB-ID wird auch die Priorität für die
Abarbeitung der Kommunikationsobjekte gesteuert. Grundsätzlich gilt, dass das
Kommunikationsobjekt mit der niedrigsten COB-ID die höchste Priorität besitzt.
COB-ID für die einzelnen Kommunikationsobjekte
Nachfolgend finden Sie die Vorgaben für die COB-IDs der einzelnen Kommunikationsobjekte
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
 COB-ID
*) COB-ID für RPDO und TPDO beim "Predefined Connection Set" siehe Seite (Seite 164) .
7.5.2

CANopen in Betrieb nehmen

7.5.2.1

Node-ID und Baudrate einstellen

Um die Kommunikation zu ermöglichen, müssen Sie im Umrichter die Node-ID und die
Baudrate einstellen.
VORSICHT
Änderungen von Node-ID oder Baudrate werden erst nach Aus- und Wiedereinschalten
wirksam. Insbesondere muss auch die gegebenenfalls vorhandene externe 24-V-
Versorgung abgeschaltet werden.
Beachten Sie, dass Sie vor dem Ausschalten die Änderungen über RAM -> ROM (
speichern müssen.
Die aktuell aktive Node-ID wird im Parameter r8621 angezeigt.
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659A AE
kann nicht geändert werden
= 0
NMT
in den meisten Fällen mit 80 hex vorbelegt
= frei
SYNC
In den meisten Fällen COB-ID
= frei
EMCY
Im freien PDO-Mapping *)
= frei
TPDO
Im freien PDO-Mapping *)
= frei
RPDO
= 580 + Node-ID
TSDO
= 600 + Node-ID
RSDO
= 700 + Node-ID
Node Guarding/Heartbeat
Feldbus konfigurieren
7.5 Kommunikation über CANopen
+ node-ID = COB-ID
SYNC EMCY
)
153