Verbindliche Drive-Cliq-Regeln - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

1.5.1

Verbindliche DRIVE-CLiQ-Regeln

DRIVE-CLiQ-Regeln
Die nachfolgenden Verdrahtungsregeln gelten für Standardtaktzeiten (Servo 125 µs, Vektor
250 µs). Bei kürzeren Taktzeiten als den jeweiligen Standardtaktzeiten ergeben sich weitere
Einschränkungen aus der Rechenleistung der Control Unit (Projektierung über das
Projektierungstool SIZER).
Allgemeine DRIVE-CLiQ-Regeln
Die nachfolgenden allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln sind für die sichere Funktion des
Antriebs verbindlich einzuhalten.
1. Es sind maximal 14 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer an einem DRIVE-CLiQ-Strang an einer
2. Es dürfen insgesamt maximal 8 Motor Modules an einer Control Unit angeschlossen
3. Bei Vektor U/f-Steuerung dürfen nur an einem DRIVE-CLiQ-Strang der Control Unit mehr
4. Ringverdrahtungen von Komponenten sind nicht zugelassen.
5. Doppelverdrahtungen von Komponenten sind nicht zugelassen.
6. DRIVE-CLiQ-Komponenten unbekannten Typs innerhalb einer Topologie werden
7. In einer DRIVE-CLiQ-Topologie mit einem CU Link und DRIVE-CLiQ-Verbindungen ist
8. Wenn eine CU Link-Verbindung erkannt wird, wird der DRIVE-CLiQ-Basistakt 0 (r0110[0])
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0AP1
Control Unit zulässig (z. B. 12 U/f-Achsen + Infeed Module + 1 zusätzliches Module). Im
Beispiel unten umfasst der DRIVE-CLiQ-Strang die Antriebsobjekte (Drive Objects) 1 bis
14.
werden. Bei Mehrachs-Modulen zählt jede Achse einzeln (1 Doppel Motor Module = 2
Motor Modules). Ausnahme: Bei U/f-Steuerung sind maximal 12 Motor Modules erlaubt.
als 4 Teilnehmer angeschlossen werden.
Bild 1-2 Beispiel: DRIVE-CLiQ-Strang am DRIVE-CLiQ-Anschluss X103 einer Control Unit
funktional nicht unterstützt. Die DRIVE-CLiQ-Signale werden durchgeschleift.
Folgende Kriterien kennzeichnen den unbekannten Typ:
– Kenndaten der Komponente liegen nicht vor.
– Ein Stellvertreter-Drive-Object ist nicht definiert.
– Eine Zuordnung der Komponente zu einem bekannten Drive Object ist nicht definiert.
nur genau eine Control Unit als CU Link-Master / DRIVE-CLiQ-Master erlaubt.
auf 125 μs gesetzt und dieser DRIVE-CLiQ-Buchse zugeordnet.
Inbetriebnahmevorbereitung
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
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