Daten Senden; Daten Empfangen; Aktivierung - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Daten senden

Zum Senden der Daten gehen Sie folgendermaßen vor:
● Legen Sie für jedes Drive Object im Parameter p2051[x] fest, welche Daten (PZDs)
● Ordnen Sie für jedes Drive Object im Parameter p8871 die Sendeparameter dem

Daten empfangen

Zum Empfangen der Daten gehen Sie folgendermaßen vor:
Hinweis
Das erste Wort der Empfangsdaten muss ein Steuerwort sein, bei dem Bit 10 gesetzt ist. Ist
dies nicht der Fall, müssen Sie mit p2037 = 2 die Auswertung von Bit 10 deaktivieren.
● Die empfangenen Daten werden im Parameter r2050[x]/r2060[x] abgelegt.
● Im Parameter p8872[0 ... 15] wird die Adresse des Teilnehmers festgelegt, von dem das
● Im Parameter p8870[0 ... 15] wird das PZD festgelegt, das aus dem gesendeten

Aktivierung

Zur Aktivierung der SINAMICS Link-Verbindungen führen Sie bei allen Teilnehmern ein
POWER ON durch. Die Belegungen von p2051[x]/2061[x] und die Verknüpfungen der
Leseparameter r2050[x]/2060[x] können ohne POWER ON geändert werden.
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 05/2010, A5E00331448A
gesendet werden sollen. Für Doppelwortgrößen muss p2061[x] verwendet werden.
Sendefach des eigenen Teilnehmers zu. Doppelwörter (z. B. 2+3) bekommen zwei
aufeinander folgende Sendefächer, z. B. p8871[1] = 2 und p8871[2] = 3.
betreffende PZD gelesen werden soll (0 ≙ nichts einlesen).
Telegramm gelesen werden und in das eigene Empfangsfach, r2050 für PZD oder r2060
für Doppel PZD, abgelegt werden soll (0 ≙ kein PZD angewählt).
Hinweis
Für Doppelwörter müssen 2 PZD gelesen werden; z. B.: Lese einen 32-bit Sollwert ein,
der sich auf PZD 2+3 bei Teilnehmer 5 befindet, und bilde diesen auf PZD 2+3 des
eigenen Teilnehmers ab: p8872[1] = 5, p8870[1] = 2, p8872[2] = 5, p8870[2] = 3
Bedienung
6.8 SINAMICS Link
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