5.18.5.3
Regleroptimierung I-Anteil
Integrator/Nachstellzeit (TN)
1. Ziel: Ausregeln der Fehler des Vorsteuerkanals.
2. Realisierung: TN > 5 ms unter Berücksichtigung des Überschwingverhaltens des
Ventilfrequenzgangs
5.18.5.4
Übersicht wichtiger Parameter
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1460[0...n]
• p1461[0...n]
• p1462[0...n]
• p1464[0...n]
• p1465[0...n]
• p1466[0...n]
• p1467[0...n]
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung A
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung B
Geschwindigkeitsregler D-Anteil Glättungszeitkonstante
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit A
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit B
Inbetriebnahme
5.18 Feinabgleich und Optimierung
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