Zur Übertragung Bei Zyklischer Kommunikation Gilt; Zur Übertragung Bei Azyklischer Kommunikation Gilt; Darstellung Der Fehlerklassen Nach Profidrive; Parallelbetrieb Von Kommunikationsschnittstellen - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Funktionsbeschreibungen
10.3 Kommunikation nach PROFIdrive
● Die Quittierung der Warnungen oder Störungen erfolgt über die bisherigen bekannten
Quittierungswege.
● Übertragung über Interface IF1 und/oder IF2 möglich
Hinweis
Einschränkung
Wenn Shared Device aktiviert ist, kann nur einer der Controller Diagnosen empfangen.
Zur Übertragung bei zyklischer Kommunikation gilt:
● Beim PROFINET gibt es eine eindeutige Zuordnung der Drive Objekts zu den Slots der
zyklischen Kommunikation. Die Diagnose wird am MAP/PAP-Submodul abgesetzt.
Zur Übertragung bei azyklischer Kommunikation gilt:
● Es ist kein Slot oder Subslot projektiert, auf dem eine Diagnose abgesetzt werden kann.
● Auftretende Störung oder Warnungen werden dann entlang der BICO-Verbindungen zu
den Drive Objekts propagiert.

Darstellung der Fehlerklassen nach PROFIdrive:

● Bei Übertragung mit PROFINET die PROFIdrive-Fehlerklasse und die erweiterte
Kanaldiagnose.
10.3.3

Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen

Mit den Interfaces IF1 und IF2 werden zyklische Prozessdaten (Sollwerte/Istwerte)
verarbeitet. Dazu gibt es folgende Schnittstellen:
● Onboard Schnittstellen der Control Unit für PROFIBUS DP
● Eine zusätzliche Schnittstelle (COMM - BOARD) für PROFINET bzw. Ethernet/IP
(CBE20) zum Einstecken in die Control Unit als Option
Mit Parameter p8839 wird die parallele Nutzung der Control Unit Onboard Schnittstellen und
COMM- BOARD im System SINAMICS eingestellt. Über Indices wird die Funktionalität den
Interfaces IF1 und IF2 zugeordnet.
Damit sind z. B. folgende Anwendungen möglich:
● PROFIBUS DP zur Steuerung und PROFINET zur Erfassung von Istwerten/Messwerten
des Antriebs
● PROFIBUS DP zur Steuerung und PROFINET nur zum Engineering
● Mischbetrieb mit zwei Mastern (der Erste für Logik und Koordination und der Zweite für
Technologie)
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SINAMICS DCM DC Converter
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002