Systemeigenschaften; Reaktionszeiten; Reaktionszeiten Nach Ansteuerung; Reaktionszeiten Bei Überschreiten Des Überwachungsgrenzwerts - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Systemeigenschaften

7.1

Reaktionszeiten

Reaktionszeiten nach Ansteuerung

Die folgenden Tabellen enthalten die Reaktionszeiten ab Signaländerung des fehlersicheren
Eingangs oder ab Empfang des PROFIsafe-Telegramms bis zum Einleiten der Reaktion.
Tabelle 7- 1 Reaktionszeiten bei "Basic Safety"
Funktion Reaktion
STO Motor ist drehmomentfrei
Tabelle 7- 2 Reaktionszeiten bei "Extended Safety"
Funktion Reaktion
STO Motor ist drehmomentfrei
t_E = Entprellzeit + 1 ms (wenn Entprellzeit > 0)
1)
t_E = 2 ms (wenn Entprellzeit = 0)
Informationen zur Entprellzeit finden Sie im Abschnitt Signalfilterung F-DI (Seite 57).
Reaktionszeiten bei Überschreiten des Überwachungsgrenzwerts
Tabelle 7- 3 Reaktionszeiten bis zum Einleiten der Reaktion
Funktion Reaktion
SLS STOP A oder STOP B
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120
Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA
bei Ansteuerung über ...
... PROFIsafe:
... F-DI:
... Sowohl PROFIsafe als auch F-DI
PROFIsafe:
F-DI:
bei Ansteuerung über ...
... PROFIsafe:
... F-DI:
... sowohl PROFIsafe als auch F-DI
PROFIsafe:
F-DI:
typisch
67 ms
typisch worst case
10 ms 10 ms
4 ms + t_E 14 ms + t_E
1)
10 ms 10 ms
4 ms + t_E 14 ms + t_E
1)
typisch worst case
34 ms 44 ms
34 ms + t_E 44 ms + t_E
1)
34 ms + t_E 44 ms + t_E
1)
14 ms + t_E
4 ms + t_E
1)
worst case
113 ms
7
1)
1)
1)
1)
1)
151