Rotorlage-Synchronisation - Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

Grundparametrierung vornehmen
7.3 Antriebsachsen
Virtuelle Multiturnauflösung
Über die virtuelle Multiturnauflösung (p0412) kann bei einem rotatorischen Absolutwertgeber
(p0404.1 = 1) mit aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) eine virtuelle Multiturn-Auflösung
eingegeben werden. Dadurch ist es möglich, aus einem Single-Turn-Geber einen virtuellen
Multi-Turn-Geberwert (r0483) zu erzeugen. Der virtuelle Geberbereich muss über r0483
darstellbar sein.
Bei fehlendem Messgetriebe (n = 1) ersetzt die tatsächliche Anzahl der gespeicherten
Umdrehungen eines rotatorischen Absolutwertgebers den Wert in p0421. Durch die
Vergrößerung dieses Wertes kann der Lagebereich erweitert werden (siehe Linearachse). Bei
vorhandenem Messgetriebe stellt dieser Wert die auflösbaren Motorumdrehungen ein, die im
r0483 dargestellt werden.
Toleranzfenster
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der
aktuellen Position ermittelt und abhängig davon Folgendes ausgelöst:
● Differenz innerhalb Toleranzfenster: Die Position wird aufgrund des aktuellen
Geberistwerts reproduziert.
● Differenz außerhalb Toleranzfenster: Es wird die Meldung F07449 ausgegeben.
● Das Toleranzfenster wird auf das Viertel des Geberbereichs vorbelegt und kann verändert
werden.
7.3.1.8

Rotorlage-Synchronisation

Überblick
Die Pollageidentifikation (PolID) ermittelt bei Synchronmotoren die elektrische Pollage, die für
die feldorientierte Regelung benötigt wird. In der Regel wird die elektrische Pollage von einem
mechanisch justierten Geber mit Absolutinformation bereitgestellt.
Hinweis
Der Inhalt der Maske "Rotorlage-Synchronisation" ist vom verwendeten Geber abhängig.
Bei folgenden Gebereigenschaften ist keine PolID erforderlich:
● Absolutwertgeber (z. B. EnDat, DRIVE-CLiQ-Geber)
● Geber mit C/D-Spur und Polpaarzahl ≤ 8
● Hall-Sensor
● Resolver mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl zu Geberpolpaarzahl
● Inkrementalgeber mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl zu Geberstrichzahl
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Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1