Erstinbetriebnahme und Optimierung (Software)
7.3 Inbetriebnahme und Optimierung der Antriebsapplikation
Vektorregelung ohne Drehzahlgeber (SLVC)
Parameter
P1300 = 20
P1452 = 4
P1470 = 3.0
P1472 = 400
P1610 = 50.0 Konst. Drehmomentanhebung (SLVC) (Eingabe in %)
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Beschreibung (Werkseinstellung in fett)
Regelungsart
0: werkseitige Voreinstellung
20: Vektorregelung – Drehzahl ohne Geber
Die Vektorregelung ohne Drehzahlgeber kann für folgende
Anwendungsarten eine bessere Performance bieten:
Anwendungen, bei denen eine hohe Drehmomentenausnutzung
•
erforderlich ist.
Anwendungen, bei denen eine schnelle Reaktion auf
•
Stoßbelastung erforderlich ist.
Anwendungen, bei denen das Drehmoment beim Durchgang
•
durch 0 Hz geregelt werden muss.
Anwendungen, bei denen die Drehzahl sehr genau eingehalten
•
werden muss.
Anwendungen, bei denen ein Kippschutz des Motors erforderlich
•
ist.
Filterz. f. Ist-Frequenz (SLVC) (Eingabe in ms)
Stellt die Zeitkonstante des PT1-Filters ein, um die
Regelungsabweichung der Drehzahlreglers in der Regelungsart
SLVC zu filtern.
Die Verminderung dieses Wertes führt zu einer höheren Dynamik der
Drehzahlregelung, jedoch besteht die Gefahr der Instabilität bei zu
kleinen (oder zu großen) Werten. Für die meisten Anwendungen
kann P1452 = 2 ms eingestellt werden (Werkseinstellung: 4).
Verstärkung Drehzahlregl. (SLVC)
Gibt die Verstärkung des Drehzahlreglers ein (Werkseinstellung: 3.0).
Integrationszeit Drehz.r. (SLVC)
(Eingabe in ms)
Gibt die Integrationszeitkonstante des Drehzahlreglers ein
(Werkseinstellung: 400).
Stellt eine konstante Drehmomentanhebung im unteren
Drehzahlbereich der SLVC ein. Wert wird in [%] relativ zum
Motornenndrehmoment r0333 eingegeben (Werkseinstellung: 50.0).
P1610 ist nur wirksam im offenen Regelkreis zwischen 0 Hz und ca.
±P1755.
Betriebsanleitung, 06/2007, A5E01100755A AA
Einstellungen
ET 200S FC