Pollageidentifikation - Siemens sinamics S120 Handbuch

Inbetriebnahme
3.14 Inbetriebnahme von permanenterregten Synchronmotoren
3.14.3

Pollageidentifikation

Die Pollageidentifikation dient zur Ermittlung der Rotorlage beim Anfahren. Diese wird
benötigt, wenn keine Pollageinformation vorliegt. Bei Einsatz von z. B. Inkrementalgebern
oder geberlosem Betrieb wird die Pollageidentifikation automatisch gestartet. Die
Pollageidentifikation kann bei Betrieb mit Geber über p1982 = 1" oder bei Betrieb ohne
Geber über p1780.6 = 1 gestartet werden.
Die Pollageidentifikation sollte, wenn möglich, im ungekuppelten Zustand erfolgen. Sofern
keine großen Trägheitsmomente und nur vernachlässigbare Reibung im Spiel ist, kann die
Identifikation auch im gekuppelten Zustand erfolgen.
Bei vernachlässigbarer Reibung und hohem Trägheitsmoment kann durch Erhöhung von
p1999 eine Anpassung der Dynamik für den Drehgeberabgleich an das Trägheitsmoment
erfolgen.
Bei großem Reibmoment oder aktiver Last ist ein Abgleich nur im ungekuppelten Zustand
möglich.
Es können 4 Verfahren der Pollageidentifikation ausgewählt werden:
● p1980 = 1, Spannungspulsung 1. Harmonische
Dieses Verfahren funktioniert bei magnetisch isotropen Motoren, sofern eine
hinreichende Eisensättigung erzielt werden kann.
● p1980 = 4, Spannungspulsung 2-stufig
Dieses Verfahren funktioniert mit magnetisch anisotropen Motoren. Der Motor muss sich
während der Messung im Stillstand befinden. Die Messung wird bei der nächsten
Impulsfreigabe durchgeführt.
Hinweis
Durch diese Identifikationsart kann der Motor laute Geräusche erzeugen.
● p1980 = 6, Spannungspulsung 2-stufig invers
● p1980 = 10, Gleichstromeinprägung
Dieses Verfahren funktioniert mit allen Motoren, nimmt jedoch mehr Zeit in Anspruch, als
die Messung über p1980 = 4. Der Motor muss sich während der Messung drehen
können. Die Messung wird bei der nächsten Impulsfreigabe durchgeführt. Bei sehr
großen Trägheiten kann mit p1999 die Durchlaufzeit höher skaliert werden.
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WARNUNG
Gefährliche Verdrehung oder Bewegung des Motors durch Messung
Durch die Messung kann eine Verdrehung bzw. Bewegung des Motors um bis zu einer
halben Umdrehung elektrisch ausgelöst werden.
• Betreten Sie nicht den Arbeitsbereich des Motors.
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
Inbetriebnahmehandbuch