Überwachung Von Statischen Begrenzungen; Hardware-Endschalter - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
Drehen, fräsen, nibbeln
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- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Achsüberwachung (A3)
2.4 Überwachung von statischen Begrenzungen
Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem Lageregelkreis) über eine
Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt. Die Zeitdauer der Bremsrampe wird mit dem
MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME festgelegt.
Steht die Achse in einem interpolatorischem Zusammenhang mit anderen Achsen, so
werden diese durch Schnellstopp mit Schleppabstandsabbau (Vorgabe von Lageteilsollwert
= 0) stillgesetzt.
Fehlerursachen
● MD36300 ENC_FREQ_LIMIT (Gebergrenzfrequenz) zu hoch eingestellt.
● Geberkabel schadhaft
● Geber- oder Geberelektronik defekt
Hinweis
Bei einem Fehler des Messkreises wird NST "Referiert/Synchronisiert 1" (V390x 0000.4)
weggenommen; d. h. die Achse muss neu referiert werden.
2.4
Überwachung von statischen Begrenzungen
Bild 2-3
2.4.1
Hardware-Endschalter
Funktion
Für jede Achse gibt es für jede Verfahrrichtung einen Hardware-Endschalter, der ein
Herausfahren des Schlittens aus dem Schlittenbett vermeiden soll.
Wird der Hardware-Endschalter überfahren, so meldet es die PLC der NC über das NST
"Hardware-Endschalter plus/minus" (V380x 1000.1 bzw. .0) und die Bewegung aller Achsen
wird gestoppt. Die Art der Abbremsung kann über das MD36600 BRAKE_MODE_CHOICE
(Bremsverhalten bei Hardware-Endschalter) festgelegt werden.
Wirksamkeit
Die HW-Endschalterüberwachung ist nach Hochlauf der Steuerung in allen Betriebsarten
aktiv.
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Übersicht Endbegrenzung einer Linearachse
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln
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