Die Polarität Der Hardware-Endschalter - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Maschinendaten und deren Aufbau
Bild 2/13 Lose
Die Umkehrlose kann Werte zwischen O und 64,999 (mm, 0,1 inch oder Grad) annehmen.
Die Umkehrlose kann erst richtig berücksichtigt werden wenn zwischen Antrieb und
Verfahreinrichtung (Schlitten) Kraftschlußherrscht. Dies ist immer dann erfüllt, wenn einmal ein
Weg größer als die Lose verfahren wurde. Bei der Referenzpunktfahrt ist dies bereits erfüllt.
(=> Register4"Funktionen", Kapitel 4.2.3.1 "Referenzpunkt fahren"). Nach einem "Setzen" des
Referenzpunktes müssen Sie selbst für diese Verfahrbewegung sorgen.
Solange nicht ein Weg gleich oder größer des parametrierten Losekompensationswertes
verfahren wurde, bleibt der Kompensationswert unberücksichtigt. Eine korrekte Ermittlung bzw.
Anzeige der Istposition bleibt hiervon unbeeinflußt.
Eine Lose, die kleiner ist als die Wegauflösung, kann nicht kompensiert werden. Der
Losekompensationswert ist immer ein Vielfaches der Auflösung.
Die Polarität der Hardware-Endschalter
2.5.3.10
Neben den Software-Endschaltern werden zusätzlich zwei Hardware-Endschalter über
Digitaleingänge ausgewertet. Diese sollten normalerweise hinter den Software-Endschaltern
Iiegen. Liegen Sie jedoch vor den Software-Endschaltern, dienen sie anstelle der
Software-Endschalter als Begrenzung des Verfahrbereichs.
Diese Hardware-Endschalter können mit dem Parameter "Polarität der HW-Endschalter'
als Öffner ("1") oder beide als Schließer ("O") festgelegt werden. Ein Schließer erzeugt eine
positive Flanke am entsprechenden Digitaieingang, ist also high-aktiv. Ein Öffner erzeugt eine
negative Flanke und ist demnach Iow-aktiv. Aus Gründen der Sicherheit sollten Sie als
Hardware-Endschalter Öffner verwenden. Die IP247 erkennt dann im Iaufenden Betrieb einen
2-20
Lose
I
I
M : Motor
T : Tachogenerator
Siemens AG" C79000-BS500-C707
AO1
l
beide