R1: Referenzieren; Kurzbeschreibung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren

16.1

Kurzbeschreibung

Funktion
Beim Referenzieren einer Maschinenachse wird das Koordinatensystem der Maschinenachse
mit dem Koordinatensystem der Maschine synchronisiert. Dazu wird die Maschinenachse auf
den Maschinennullpunkt gefahren und dann die Istposition der Maschinenachse auf den Wert
Null gesetzt.
Kann der Maschinennullpunkt konstruktionsbedingt nicht direkt angefahren werden, bedient
man sich zum Synchronisieren der Maschinenachse eines im Verfahrbereich der
Maschinenachse festgelegten Referenzpunktes. Dessen Position in Bezug zum
Maschinennullpunkt muss bekannt sein. Beim Referenzieren wird die Istposition der
Maschinenachse dann auf diesen Wert gesetzt
Messsysteme und Referenzierarten
Beim Referenzieren können Maschinenachsen mit folgenden Messsystemen und
Referenzierarten synchronisiert werden:
● Messsysteme
– Inkrementelles rotatorisches Messsystem mit mindestens einer Nullmarke
– Inkrementelles lineares Messsystem (Längenmesssystem)
– Rotatorisches Messsystem mit abstandscodierten Referenzmarken (Fa. Heidenhain)
– Lineares Messsystem mit abstandscodierten Referenzmarken (Fa. Heidenhain)
– Absolutes rotatorisches Messsystem
– Absolutes lineares Messsystem (Längenmesssystem)
● Referenzierarten
– Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen mit berührungslosem
– Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen mit Ersatz des Referenznockens
– Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen mit berührungslosem
– Referenzieren bei Messsystemen mit abstandscodierten Referenzmarken durch
– Referenzieren von passiven Messsystemen mittels Messsystemabgleich
– Referenzieren im Nachführbetrieb
– Referenzieren mit Nockenschalter am Antrieb
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Näherungsschalter und Ein- und Zwei-Flankenerkennung
durch berührungslosen Näherungsschalter
Näherungsschalter mit projektierter Anfahrgeschwindigkeit bei Spindelapplikationen
Überfahren von 2 bzw. 4 Nullmarken
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