Konkurrierende Positionierachse - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

07.98
07.96
12.95
2.1.3

Konkurrierende Positionierachse

Konkurrierende Positionierachsen sind Positionierachsen mit folgenden
Eigenschaften:
S
S
S
S
Anstoß von der
Von der PLC wird die konkurrierende Positionierachse über den FC 15 oder
PLC FC 16 angestoßen.
S
S
Folgende Funktionen sind fest vorgegeben:
S
S
S
S
Anwendungsfälle
Typische Anwendungen für konkurrierende Positionierachsen sind:
S
S
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Der Anstoß von der PLC muß nicht an Satzgrenzen erfolgen, sondern ist zu
jedem beliebigen Zeitpunkt in jeder Betriebsart möglich (auch während im
Kanal schon ein Teileprogramm läuft).
Um eine konkurrierende Positionierachse sofort nach Power On vom
Teilprogramm aus zu bewegen, ist der Programmbefehl "WAITP"
erforderlich.
Das Teileprogramm läuft unbeeinflußt weiter, auch wenn die konkurrierende
Positionierachse ihre von der PLC vorgegebene Position noch nicht erreicht
hat.
Ab SW4.3
Abhängig vom Maschinendatum AUTO_GET_TYPE ist es möglich vom
Teileprogramm aus mit dem Programmierbefehl
– "GET(<achse>)" oder "WAITP(<achse>)" eine konkurrierende
Positionierachse wieder als Kanalachse, bzw. mit
– "RELAEASE (<achse>)" oder "WAITP(<achse>)" eine Kanalachse als
konkurrierende Positionierachse
zu verfahren.
Vorschub (bei Vorschub=0 wird der Vorschub aus dem MD 32060:
POS_AX_VELO (Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit)
genommen)
Bezugsmaß (G90), Kettenmaß (G91), Bezugsmaß auf kürzestem Weg für
Rundachsen (Rundachsname = DC(Wert))
Linearinterpolation (G01)
Vorschub in mm/min bzw. grad/min (G94)
Genauhalt (G09)
aktuell angewählte einstellbare Nullpunktverschiebungen sind gültig
Werkzeugmagazin mit manuellem Be– und Entladen während der
Bearbeitung
Werkzeugmagazine mit Werkzeugbereitstellung während der Bearbeitung
Positionierachsen (P2)
2.1 Auswahl von Positionierachsen
2/P2/2-9