Anweisung Pid Und Technologieobjekt Einfügen - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

55BEinfache PID-Regelung
8.1 Anweisung PID und Technologieobjekt einfügen
Der PID-Regler berechnet den Ausgangswert für die Anweisung PID_Compact anhand
folgender Formel.
y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
Der PID-Regler berechnet den Ausgangswert für die Anweisung PID_3Step anhand
folgender Formel.
Δ y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
8.1 Anweisung PID und Technologieobjekt einfügen
STEP 7 bietet zwei Anweisungen für den PID-Regler:
● Die Anweisung PID_Compact und das zugehörige Technologieobjekt bieten einen
● Die Anweisung PID_3Step und das zugehörige Technologieobjekt bieten einen PID-
Nach dem Anlegen des Technologieobjekts müssen Sie die Parameter konfigurieren. Sie
passen auch die Parameter für die Selbsteinstellung an ("Erstoptimierung" während des
Anlaufs oder manuelle "Feineinstellung"), um den PID-Regler in Betrieb zu nehmen.
172
1
[
(b · w - x) +
p T · s
I
Ausgangswert
Sollwert
Proportionale Verstärkung
(P-Anteil)
Integralzeit
(I-Anteil)
Differentialzeit
(D-Anteil)
[
· s · (b · w - x) +
p
Ausgangswert
Sollwert
Proportionale Verstärkung
(P-Anteil)
Integralzeit
(I-Anteil)
Differentialzeit
(D-Anteil)
universalen PID-Regler mit Einstellung. Das Technologieobjekt enthält alle Einstellungen
für den Regelkreis.
Regler mit bestimmten Einstellungen für motorbetätigte Ventile. Das Technologieobjekt
enthält alle Einstellungen für den Regelkreis. Der Regler PID_3Step bietet zwei
zusätzliche Boolesche Ausgänge.
T · s
D
(w - x) + (c · w - x)
a · T · s + 1
D
x
s
a
b
c
1 T · s
D
(w - x) +
T · s a · T · s + 1
I D
x
s
a
b
c
]
Prozesswert
Laplace-Operator
Koeffizient für den Differenzierverzug
(D-Anteil)
Gewichtung des Proportionalanteils
(P-Anteil)
Gewichtung des Differentialanteils
(D-Anteil)
]
(c · w - x)
Prozesswert
Laplace-Operator
Koeffizient für den Differenzierverzug
(D-Anteil)
Gewichtung des Proportionalanteils
(P-Anteil)
Gewichtung des Differentialanteils
(D-Anteil)
Gerätehandbuch, 11/2011, A5E02486775-04
Easy Book